stm32F1使用SD卡實現IAP

最近在做一個項目，想使用uSD卡來實現在應用編程，首先需要一些知識

　　我所使用的單片機是STM32F103ZE，內部flash，超始地址為0x8000000，大小為0x80000（0x80000/1024也就是512kByte）要實現IAP，那么我需要一個bootloader，什么是bootloader呢，其實可以理解為我們PC的引導程序，我們需要在flash中為這個引導程序分配一個空間，起始於flash的起始地址（0x80000000）結束於0x80007F00,這樣就分配了32KByte的空間，注意這個空間的分配一定要大於等於bootloader所占用的flash空間的大小。可以用stlink Utility來確定實際大小，也可以用編譯工具編譯結束后輸出的信息。

　　除了bootloader還有最終單片機需要跑的用戶應用程序。這個程序就可以分配在bootloader之后的空間里，從0x80008000開始，到0x80080000全部可用。

了解了上面的信息，那么可以知道它的實現原理：單片機上電，運行bootloader，檢查某一個按鈕是否按下，如果按下，就做一些初始化的工作，比如SDIO，FATFS，完成后讀取SD卡中指定的BIN文件，並轉移到開始地址為0x80008000的FLASH中。如果按鈕沒有按下，bootloader去檢查0x80008000為首的FLASH區域是否有應用程序，如果有就執行。

else//未檢測到按鈕
  {
    /*檢查用戶應用程序的起始地址是否有正確的內容*/
    if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
      /* Jump to user application */
      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
      JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;
      /* Initialize user application's Stack Pointer */
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
      JumpToApplication();
    }
  }

 

PS:

　　BIN文件的生成

在調試好應用程序之后，方可生成BIN文件拷貝到SD卡中，那么如何生成這個文件呢，還是MDK ARM工具 OPTION->USER->Run #1 打勾，填入

E:\Keil\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o .\STM3210E_EVAL\STM3210E_EVAL.bin .\STM3210E_EVAL\STM3210E_EVAL.axf

以上具體的路徑根據自己的實際情況更改，只不過生志的BIN文件和AXF文件需要和MDK工程名一致這點要注意。

　　更改生成文件的超始地址：

Option->Target->IROM1 的起始地址是否為0x80008000。

還有最重要的一點，用戶應用程序在調試好之后生成BIN文件之前，需要更改中斷向量表的偏移，使用STM32 HAL庫的情況下，找到system_stm32f1xx.c這個文件，修改宏定義：

#define VECT_TAB_OFFSET 0x0 /*!< Vector Table base offset field.
　　　　　　　　　　　　　　　　　　This value must be a multiple of 0x200. */

以上是默認值，這里需要更改為你所設置的偏移量，在這里就是用戶應用程序相對於基址0x80000000的偏移，用戶應用的基址是0x80008000，那么偏移量為0x8000所以這里改成：

#define VECT_TAB_OFFSET 0X8000