使用內置bootloader進行串口IAP固件升級——STM32F103RCT6

注意：后續發現以下方法因為沒有關閉中斷，時鍾等，可能在復雜程序中發生錯誤。有待后續修改。

STM系列有內置的bootloader，支持通過CAN、SPI、I2C、USB DFU、USART進行固件升級。
需配合STM32CubeProgrammer使用，以下為串口接收到0x55后，進入內置bootloader的例子，其中地址0x1FFFF000需要查詢《AN2606
Application note—STM32 microcontroller system memory boot mode》

/*
*********************************************************************************************************
*	函 數 名: JumpToBootloader
*	功能說明: 跳轉到系統BootLoader
*	形    參: 無
*	返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void JumpToBootloader(void)
{
	uint32_t i = 0;
	void (*SysMemBootJump)(void);		 /* 聲明一個函數指針 */
	__IO uint32_t BootAddr = 0x1FFFF000; // STM32F1系列內置bootloader地址

	/* 關閉全局中斷 */
	__set_PRIMASK(1);

	/* 關閉滴答定時器，復位到默認值 */
	SysTick->CTRL = 0;
	SysTick->LOAD = 0;
	SysTick->VAL = 0;

	/* 設置所有時鍾到默認狀態，使用HSI時鍾 */
	HAL_RCC_DeInit();

	/* 關閉所有中斷，清除所有中斷掛起標志 */
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
		NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
	}

	/* 使能全局中斷 */
	__set_PRIMASK(0);

	/* 跳轉到系統BootLoader，首地址是MSP，地址+4是復位中斷服務程序地址 */
	SysMemBootJump = (void (*)(void))(*((uint32_t *)(BootAddr + 4)));

	/* 設置主堆棧指針 */
	__set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);

	/* 在RTOS工程，這條語句很重要，設置為特權級模式，使用MSP指針 */
	__set_CONTROL(0);

	/* 跳轉到系統BootLoader */
	SysMemBootJump();

	/* 跳轉成功的話，不會執行到這里，用戶可以在這里添加代碼 */
	while (1)
	{
	}
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

	if (aRxBuffer[0] == 0x55)
	{
		JumpToBootloader();
	}

	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1);
}

1. 選擇串口，“偶校驗”

2. 連接成功

3.選擇文件，寫入

因為內置bootloader有通信安全設置，所以自己用普通串口調試助手發送的bin文件是無法被使用的，需要配合stm32cubeProgrammer使用。

參考
《安富萊_STM32-V6開發板_用戶手冊 第28-30章》
《AN3155》