https://blog.csdn.net/helloworld1213800/article/details/79749359
https://blog.csdn.net/lilai619/article/details/79695109
https://pjreddie.com/darknet/yolo/
https://nanfei.ink/2018/04/15/YOLOv3%E8%A7%A3%E8%AF%BB%E5%8F%8A%E8%B0%83%E5%8F%82/
詳細的訓練過程參考：https://github.com/AlexeyAB/darknet
訓練自己的數據一直沒收斂，各項都是nan：
（1）調小subdivisions，增大batch，參考：subdivisions=4, batch=128
(2) 逐步減小學習率，參考：learning_rate=0.00001
按照上述參數，目前迭代5000次，count!=0的地方，沒有再出現nan，逐步收斂。
一些解讀：https://zhuanlan.zhihu.com/p/36298401
https://zhuanlan.zhihu.com/p/35524251
https://zhuanlan.zhihu.com/p/36020561
二、tiny-yolo訓練
./darknet partial cfg/darknet.cfg darknet.weights darknet.conv.10 10(截取10層權重)
訓練：./darknet detector train cfg/voc.data cfg/tiny-yolo-voc.cfg darknet.conv.10
一直不收斂，yolo系列相比ssd，rcnn系列很難訓練看吧
https://blog.csdn.net/qq_27840681/article/details/65081871