配置過程歷經千辛萬苦，所以寫下心得，以便后人乘涼
既然寫一次教程，就從頭開始寫，只要按照教程走，基本不會出現意外
首先下載樹莓派固件，我使用的是" 2018-03-13-raspbian-stretch.img "目前最新的樹莓派官方固件，然后准備空的TF卡並格式化，然后使用Win32DiskImager燒寫固件，插入樹莓派上電開機，因為第一次操作出錯概率非常高，所以不建議先安裝其他東西，先完成編譯再安裝其他軟件和庫
建議在樹莓派內打開此網頁或復制文本到移動硬盤，操作時直接復制粘貼，減少出錯概率
首先給apt換源，因為國內源的速度遠超國外源，使用Ctrl+Alt+T打開命令行
安裝vim，當然可以使用vi或nano，本文使用vim（命令行）
sudo apt-get install vim
編輯apt的配置文件（命令行）
sudo vim /etc/apt/sources.list
按insert鍵進入編輯模式，刪除（或注釋）原內容或備份文件，然后變更為，粘貼為Ctrl+Shift+V，保存為Ctrl+C然后輸入" :wq "
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
再輸入（命令行）
sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
變更文件內容為
deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
更新apt（命令行）
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
（以我固件版本為准）系統已內置Python2.7和Python3.5，因為系統文件依賴Python2.7，為了保持系統穩定性，所以使用Python3.5，有的教程使用了虛擬空間，如有需要可以自行百度教程
給PIP換源（系統已內置PIP3，如果沒有安裝Python或PIP自行查找安裝教程）
輸入（命令行）
sudo vim /etc/pip.conf
變更文件內容為（本文使用的是阿里雲源，也可以使用清華源，豆瓣源等源地址）
[global] index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ [install] trusted-host=mirrors.aliyun.com
安裝numpy（命令行），第一次使用pip安裝時可能會比較慢，耐心等待
sudo pip3 install numpy
查看numpy的安裝目錄並記錄（后面編譯時需要，如果不帶numpy編譯可能會卡住）
python3
import numpy
numpy.__path__
quit()
擴大TF卡的空間，如果不做這步操作，后面會出問題，比如卡死
輸入（命令行）
sudo raspi-config
然后選擇" Advanced Options "然后選擇" Expand Filesystem "然后重啟樹莓派
開始為OpenCV安裝做准備，配置所需的庫（一次一行）
1 sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y 2 sudo apt-get install libjpeg8-dev -y 3 sudo apt-get install libtiff5-dev -y 4 sudo apt-get install libjasper-dev -y 5 sudo apt-get install libpng12-dev -y 6 sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y 7 sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y 8 sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y
然后下載OpenCV庫和Contrib庫（強烈建議在其他環境下載然后拷貝過來），如果需要其他版本，就修改后面的版本號
https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip
解壓后在opencv-3.4.0文件夾里創建build文件夾，然后在命令行里面cd到此文件夾，開始cmake，以下內容為一行
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..
上面比其他教程多了句" WITH_LIBV4L=ON "，如果沒有這個，可能會沒法對相機參數進行設置並且會有很多問題（並沒有逐一驗證），其他路徑建議逐條驗證，如果不一樣就修改為當前系統的路徑
然后開始編譯，此步不要使用make -j4等加速方法，非常容易報錯，耐心等幾個小時吧，欲速則不達
make && sudo make install
安裝完后重啟樹莓派，然后就可以試試OpenCV了，記得全程都是Python3，如果路徑錯誤或者加載環境不對，使用的是pip（默認pip2）都有可能導致錯誤，建議仔細檢查后再執行命令
在此感謝以下Geeks
https://blog.csdn.net/lc_1994/article/details/52971408
https://blog.csdn.net/qq_37910312/article/details/72866242
https://stackoverflow.com/questions/16390810/opencv-cant-set-resolution-of-video-capture