原文鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_46032860/article/details/117425830
一、安裝依賴
sudo apt-get install build-essential cmake git unzip pkg-config sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install libgtk2.0-dev libcanberra-gtk* sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev libgtk-3-dev sudo apt-get install python3-dev python3-numpy python3-pip sudo apt-get install python-dev python-numpy sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev sudo apt-get install libv4l-dev v4l-utils sudo apt-get install libjasper-dev libopenblas-dev libatlas-base-dev libblas-dev sudo apt-get install liblapack-dev gfortran sudo apt-get install gcc-arm* sudo apt-get install protobuf-compiler
提示是否需要繼續就一直y就可以，這13個包下載完大概需要30分鍾
三、獲取源碼Opencv和第三方庫
安裝完依賴后，下載OpenCV，這里需要下載兩個，一個是OpenCV另一個是第三方庫，解壓。
下載我是用的WinSCP，連接后SSH上傳，源碼下載有時候因為網絡的限制會下載不全。
#下載源碼和第三方庫 cd ~ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.2.0.zip wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.2.0.zip #解壓 unzip opencv.zip unzip opencv_contrib.zip
對解壓的文件進行重命名：
mv opencv-4.2.0 opencv mv opencv_contrib-4.2.0 opencv_contrib
解壓完后記得還需要一個步驟添加缺失的11個文件，不然會報錯。
下載后，直接拷貝源碼並生存同名文件，放在 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路徑下即可。
#錯誤提示
~/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:673:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory
下載鏈接: [boostdesc_bgm.i,vgg_generated_48.i等.rar] 1(https://files.cnblogs.com/files/arxive/boostdesc_bgm.i%2Cvgg_generated_48.i%E7%AD%89.rar)
四、創建虛擬環境
安裝之前首先要確定python版本，在2020年以后官方不在對python2進行支持，所以要使用python3，將python的添加到系統環境變量處，方式如下：
# get version python3 --version # get location which python3 # merge VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=location/version echo "export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3" >> ~/.bashrc # reload profile source ~/.bashrc
上面的python命令為/usr/bin/python3，也是其路徑。創建好環境變量，安裝虛擬環境：
#安裝虛擬環境
sudo pip3 install virtualenv sudo pip3 install virtualenvwrapper
#將虛擬環境添加到系統變量。然后創建虛擬環境。
echo "export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs" >> ~/.bashrc echo "source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc mkvirtualenv cv420
在虛擬環境中，Python與OpenCV只有一個依賴項，那就是Numpy。在虛擬環境也要進行安裝，否則CMake無法編譯。
# without sudo!!!! pip3 install numpy
在opencv文件夾處新建一個build文件夾。
cd ~/opencv/ mkdir build cd build
構建cmake參數。-D flag -D后面有一個空格:
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \ -D ENABLE_NEON=ON \ -D ENABLE_VFPV3=ON \ -D WITH_OPENMP=ON \ -D BUILD_TIFF=ON \ -D WITH_FFMPEG=ON \ -D WITH_GSTREAMER=ON \ -D WITH_TBB=ON \ -D BUILD_TBB=ON \ -D BUILD_TESTS=OFF \ -D WITH_EIGEN=OFF \ -D WITH_V4L=ON \ -D WITH_LIBV4L=ON \ -D WITH_VTK=OFF \ -D OPENCV_EXTRA_EXE_LINKER_FLAGS=-latomic \ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \ -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \ -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON \ -D BUILD_opencv_python3=TRUE \ -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \ -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
如果以上都配置正常，並且可以正常打印出一下內容，說明配置成功，這里還要着重檢測下下面的內容，包括 v4l/v4l2是否可用，還有python的位置是否正確。
在進行make之前，還要確保內存足夠，不然會產生內存不足的問題，解決的方式是增加swap虛擬內存。將swap改為2G內存。操作如下圖：
先查看一下自己的服務器swap大小，命令：
free -h
可以看到swap大小
使用 cd /user 進入/urs文件夾,新建一個名叫swap的文件夾
cd /usr/
mkdir swap
下一步使用 cd /swap 進入swap文件夾，創建swap文件
創建swap文件命令，擴容2G，count就是20：
這條命令從硬盤里分出一個100M ×20 = 2G 大小的空間，掛在swapfile上
dd if=/dev/zero of=swapfile bs=100M count=20
注意：這里我們bs(buff size)給的100M, bs大小可以根據free -h命令查看的buff/cache的大小來決定，如果給大了可能會報dd: memory exhausted by input buffer of size 1073741824 bytes (1.0 GiB)
swapfile文件創建后，需要構建swap格式於/usr/swap/swapfile 上
mkswap /usr/swap/swapfile
用命令激活swap，立即啟用交換分區文件
swapon /usr/swap/swapfile
但是這樣的設置重啟后就失效了，為了保證每次啟動都能啟用該交換空間，需要手動編輯文件/etc/fstab中的swap行
vim /etc/fstab
將/swap none swap sw 0 0 這行注釋掉（如果有）
新增一行 /usr/swap/swapfile swap swap defaults 0 0
命令：
free -h
可以看到swap大小變為2G，這里建議可以重啟一下，reboot
五、編譯
一切准備就緒，然后開始進行make，命令如下：
記得重新進入虛擬環境（還可以用screen命令，自行了解）
算了我還是說一下，自己后續回顧也方便
創建會話（-m 強制）：
screen -dmS session_name
查看所有會話：
screen -ls
退出 ctrl +a 快速z 快速跳出
進入會話 screen -r 2360
mkvirtualenv cv420
#在opencv目錄下的build目錄下執行
cd /opencv/bulid
make -j4
這是一個漫長的過程，大概需要1個小時5分鍾
當然編譯過程中還會出現錯誤，一般錯誤都是編譯器編譯時不協調進行出的錯誤，出現后直接在進行make就可以了。當然還有可能在編譯到99%或者100%出現錯誤，這個要進行稍微檢測下，或者在接着make。
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測試：
cd opencv/sample/cpp/example_cmake
cmake .
make
./opencv_example
結果
該過程遇到的問題及解決辦法
一、關於pip3找不到命令
解決方法：
sudo apt-get remove python3-pip sudo apt-get install python3-pip
二、關於vim無法更改只讀文件
解決方法：
保存時用命令：w ! sudo tee %
w： 表示保存文件
！： 表示執行外部命令
tee： linux命令，這個有點復雜，可以查看linux命令幫助
%： 在執行外部命令時，%會擴展成當前文件名；這個%區別於替換時的%，替換時%的意義是代表整個文件，而不是文件名