DORIS（Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by Satellite）（多普勒軌道學與無線電定位集成衛星），它是由法國Cnes研制開發的，在海洋衛星TOPEX/Poseidon（1992-2005年）的支持下，最初是想運用於低軌衛星定軌。為了演示一下DORIS系統執行任務的能力，在1990年2月，在地球觀測衛星SPOT-2上安裝了DORIS設備。這套設備的使用年限，一直到2009年8月，並接提供了可以運用到諸多領域的合格數據。在SPOT-4 、 SPOT-5, Jason-1、 Jason-2 (Ocean Surface Topography and operational altimetry mission), Envisat (environment monitoring mission)上都裝有DORIS設備。. Cryosat-21 (ice monitoring mission),Pleiades (High Resolution Earth observation satellites),AltiKa (Ka band altimetry), HY2 (Chinese ocean observation satellites), Sentinel3 (ocean and medium-resolution land mission for Global Monitoring Environment and Security operational services satellites), Jason-3, SWOT (large swath altimetry) 和其他別的陸地觀測衛星上都將會裝有DORIS設備。
DORIS是一個高級多普勒無線電系統。大約每隔10秒鍾，星載接收機會對無線電頻率的多普勒頻移進行測量。其中對2.03625 GHz的為精密多普勒測量值，而對401.25 MHz的，則為了測量電離層延遲改正。這兩個通道也用於時間標記測量觀測量和輔助數據傳輸。僅上行系統就需要地標的全自動操作和在整個系統內便捷的通訊鏈接，這樣可以將數據通過衛星進行統一處理，地面站的DORIS數據處理中心有：CNES，和定位、定軌綜合處理中心（SSALTO）。用於定軌的地標在全球分布狀況良好，IGN（國家地理研究所）負責網絡站的安裝和維護工作。地標的時間是與原子鍾相連接的，有他可以確定整個時間的參考框架。時間參數和地標坐標是，經由主地標自動連續的發送到DORIS的各個設備。
所有的觀測量都在SSALTO內進行集中處理。DORIS系統操作，主要包括有地面網絡操作和數據處理，他們都是CNES測高和精密定位服務項目的一部分。這些觀測量是有星載Diode軟件進行處理的，它可以提供實時的衛星位置。
DORIS除了用於定軌，還廣泛的應用於大地測量，地球物理，地球自轉，大氣科學等各個領域。因此在2003年成立了IDS，IDS是作為國際大地測量學會（IAG）底下的全球大地測量觀測系統（GGOS）的一組成部分。
海平面地形觀測任務（OSTM）/Jason-2有兩個主要的任務。第一個應用型的。是提供將接近實時的高精度測高數據，並將之整合到海洋預測模型或者其他產品之中。第二個是處於科研的考慮，繼續TOPEX/Poseidon從1993年以來精密地形測量的工作。Jason-2衛星是在2008年6月20日發射的。在它上面載有雙頻測高器，3頻微波無線電測距儀和3個精密定位系統。
DORIS已經進入一個成熟的時代！