原文： http://lib.csdn.net/article/embeddeddevelopment/12240
一 將MDK安裝目錄的C:\keil\ARM\RL\RTX\Config下面的配置文件RTX_Conf_CM.c 添加到項目工程的user文件夾下。
二 在option->target->operate system中勾選RTX kerne.
三點擊系統配置文件RTX_Conf_CM.c，然后打開底部的configration wizard在其中進行圖形化配置配置。
點擊箭頭指示的就可以進入配置，如下圖，修改紅色框里面的內容
四：編譯
如果出現下面錯誤，請除掉stm32f4xx_it.c中的SVC_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler三個系統中斷函數函數，因為RTX系統中已經定義了。
如果出現下面錯誤說
沒有找個RTL.h,可以按照下圖設置
