KEIL_RTX資源介紹

調度方法：時間片輪轉。

參考文檔：Keil參考手冊和rtl.h（任務的每個.c文件都應包含此頭文件）頭文件這兩個文檔

 

1）事件管理：讓一個進程等待一個事件，這個事件可以由其它進程和中斷觸發（只能在中斷中使用）。事件不用預先創建（但應先set后wait），wflags與event_flags都是u16類型，每一位代表一個事件，所以每個任務可有16個事件（1~16）。設定單一事件event_flags1<<(n-1)，因此可以進行位的與或運算。

              os_evt_set(wflags,tmo)

              isr_evt_set(U16 event_flags, OS_TID task_id)　　　　 /*觸發的2種方法：事務或中斷觸發*/

　　　　os_evt_wait_and(wflags,tmo)  /*,tmo表示等待時間*/

　　　　os_evt_wait_or(wflags,tmo)　　/*事件等待的2種方法：邏輯與、或,調用之后會自動清除*/

　　　　os_evt_get()  

　　　　os_evt_clr(clr_flags,task_id)

   

 

（2）郵箱管理：建立一個郵箱，里面可以存放一定數目的消息（比如20條）。進程可以等待郵箱隊列，如果郵箱里有消息，則取出，進程繼續執行；如果郵箱為空，則繼續等待。

 

　　　　　　　 os_mbx_declare(mailbox1, num), os_mbx_init(mailbox1, sizeof (mailbox1));                  　　

                   　　os_mbx_send(mailbox1, msg);, isr_mbx_send()　　/*發送郵箱的2種方法：進程或中斷*/

　　　　　　　　os_mbx_wait(mailbox1, &msg, 0xffff); /*不在同一個文件中需要進行聲明extern OS_MBX mailbox1;*/

發送消息進程必須從動態內存池中分配一個內存塊、將消息儲存在這個內存塊中，然后將它的指針傳遞給信箱。接收消息進程收到這個指針，取出內存塊中的消息，然后釋放這個內存塊。

固定消息長度發送

      RTX核有一個功能強大的固定內存塊內存分配函數。它們是線程安全、可重入，且能被RTX核無限制的使用。建議使用固定內存塊分配函數發送固定大小的消息。需要為這個消息對象對內存池作適當地初始化。

U32 mpool[郵箱的條數*(2*sizeof(U32))/4 + 3]; /* Reserve a memory for 16 messages */

_init_box (mpool, sizeof(mpool), sizeof(struct message));

發送方：U32 *mptr;

　　　　　　mptr = _alloc_box (mpool); /* Allocate a memory for the message */

　　　　　　mptr[0] = 0x3215fedc; /* Set the message content. */

　　　　　　mptr[1] = 0x00000015; 　　　　　　　　

　　　　　　os_mbx_send (MsgBox, mptr, 0xffff); /* Send a message to a 'MsgBox' */

接收方：　　os_mbx_wait (MsgBox, &rptr, 0xffff); /* Wait for the message to arrive. */

　　　　　　rec_val[0] = rptr[0]; /* Store the content to 'rec_val' */

　　　　　　rec_val[1] = rptr[1];

　　　　　　_free_box (mpool, rptr); /* Release the memory block */

變長數據長度信息發送：必須使用可變大小內存塊的內存分配函數。 RVCT 庫在Stdlib.h文件中提供了這個函數（不可重入）

在malloc()和free()函數執行期間必須禁止系統定時器中斷。tsk_lock()函數可禁止定時器中斷，而tsk_unlock()函數使能定時器中斷。

（3）互斥管理：進程獨占的資源，加個鎖，別的進程需要等待。

　　　　　　　　os_mut_init ()

                            os_mut_wait()  //上鎖

                            os_mut_release()  //解鎖   

 

（4）信號量管理（計數器型）：發送信號量時信號量+1；需求信號量-1（信號量與事件類似，進程等待的信號量大於0時，進程繼續執行）。

　　os_sem_init,

　　os_sem_send,

　　os_sem_wait, isr_sem_send　　/*發送信號量的2種方法：進程或中斷*/

   

 

（5）延時： os_dly_wait()，延時的單位：系統節拍。

任務的創建：__tast關鍵字來修飾函數，一個任務被創建多次即可以有多個實例。

os_tsk_create (xxx_task, 0);

os_tsk_delete_self ();

id1 = os_tsk_self();   /* Obtain own system task identification number */

2個系統任務　　os_clock_demon

　　　　　　和 os_idle_demon() /*空閑任務的鈎子函數*/

#define OS_PRIVCNT     0　　/*RTX內核采用 OS_PRIVCNT 使存儲空間的利用最優化*/

#define OS_STKCHECK    1　　/*堆棧檢查：速度慢但可以指出堆棧有問題的任務ID*/
 

堆棧大小（用U32）：#define OS_STKSIZE 100 /*所以為400字節*/