最近 1 個月一直在利用業余時間研究 STC12A5C60S2 單片機及其應用，用於放松每天搞 SharePoint 后的緊張心情和頭腦。（事實證明，能放松那才怪！）
在折騰完了 LCD 1602、LCD 12864（並、串）、PCF 8563（時鍾芯片）、nRF24L01（無線通信）、矩陣鍵盤、LN 298（H 橋電機驅動）、光耦計數器、HC-SR 04（超聲波測距）之后，決定放棄“白痴”一樣基於中斷、定時器循環的“多任務”程序，上操作系統。否則，后面我想寫略微復雜的應用是幾乎不可能的。
下面這個就是我使用的 STC12A5C60S2 單片機最小系統，自帶 U 轉串芯片，所有 IO 口引出，燒片調試很方便：
這種小板要說缺點，也是有的，就是沒有安裝孔，整個板只能“飄”着，靠杜邦線的張力來固定（呃，也就是沒有固定：），所以后來用到小車上面時，只能像這樣在底部焊“支架”再安裝到洞洞板上：
操作系統的選擇
最開始考慮的是 uc/OS-II。因為名氣大（經常看到），功能強（聽上去），而且我買的書里面也是介紹這個操作系統。
us/OS-II 的任務調度是完全基於任務優先級的搶占式調度方式，正在執行的低優先級任務可以被處於“READY”狀態的高優先級任務打斷。這點在 STC12A5C60S2 里面通過設置硬件中斷優先級也可以實現，但我不可能任何任務都是中斷吧。所以還是得用操作系統。
結果網上翻了翻資料，傻眼了。us/OS-II 太xx復雜了，沒有一個網頁能夠清楚的用幾段話說清楚應該怎么用。而且，us/OC-II 到 STC12A5C60S2 需要移植（就是你得改他的源碼，從而適應硬件的特殊情況）。呃 … …
然后，開始考慮 RTX-51。因為 C51 開發工具 Keil 里面自帶 RTX-51 操作系統，且直接支持在 Keil 中編譯調試，頗有吸引力 ：）
RTX-51 有 2 個版本：Full 和 Tiny。
Full 需要的資源較多，但支持搶占式任務調度和中斷任務，以及任務間互發消息；Tiny 不支持搶占式調度，任務間也不能互發消息，但消耗資源少。
Full 版本雖然功能強大，但是占 8K ROM 也就算了，還需要至少 450 字節的 xData！STC12A5C60S2 總共才 1024 字節的片上 xData RAM，而且我還要 xData 當作液晶屏顯存用呢。想了想，果斷選擇 RTX-51 Tiny。
Tiny 版本不占用 xData，RAM 占用也很少（7+3×任務數），比較合適。至於缺點，只能用了才知道。Tiny 版是開源的，源碼是匯編。國內有人對照着寫自己寫了個操作系統，叫做 Small RTOS51。
Small RTOS 51 的作者陳明計，當年是因為找不到合適的單片機操作系統，“一怒之下”自己動手寫了這個既有 Tiny 版本資源占用少的優點，又能支持搶占式任務調度的操作系統。（自己不爽，就創造一個，這似乎是很多牛人和新技術出現的根本動力啊！所以說，沒有好輪子用的時候，就要自己發明新的輪子。）
RTX-51 Tiny 使用還是很簡便的，網上隨便翻翻，馬上就找到了可用的指南（基於 RTX51 的單片機軟件設計），作者寫得很好，10 分鍾就看懂了，然后開始動手。
搭建環境
項目名字叫做 Wave。
首先，建立好項目目錄結構。每個子目錄放對應的內容，要不然，所有文件都堆在項目文件夾下面，你很快就暈了：
上面圖中，
- code 放自己的代碼
- lib 放外部程序庫的代碼
- listing 放 Keil 生成的中間文件（方法、變量的內存地址映射什么的）
- output 放 Keil 生成的 HEX 文件
- document 放文檔
這個目錄結構和 Keil IDE 里面的“目錄”結構是不一樣的（也不需要一樣）。
然后，開 Keil IDE 新建一個項目，放在剛剛的目錄下面：
Keil IDE 有試用版的。試用版有全部功能，唯一的限制是只能編譯 2K 以內的目標代碼。
選擇芯片庫，我這里用的是 STC：
Keil 默認的芯片庫里面，是沒有 STC 的芯片的，可以按照下面的步驟將 STC 的芯片庫加入到 keil 中：
- 從宏晶官網下載 UV3.CDB
- 將UV3.CDB改名為STC.CDB，拷貝到Keil安裝目錄的UV4子目錄下
- 修改Keil安裝目錄下的TOOLS.ini文件，在[C51]上方添加：CDB0=UV4\STC.CDB("STC Chip")
- 建立新項目，然后就可以選擇對應的芯片數據庫了
然后，選擇芯片：
問你是否需要自動包含啟動代碼，選“否”（除非你要改程序起始地址什么的）：
改改 Target 的名字，看上去好看些，然后設置項目屬性：
寫好晶振頻率並選擇“RTX-51 Tiny”作為操作系統，這樣 Keil 會自動將 lib 文件編譯到輸出中（Memory Model 用 Small 比較好，免得每次聲明變量都寫 data 修飾）：
然后選擇 output、listing 目錄到前面建立好的目錄結構：
然后，忽略調用警告信息（這個警告會提醒你哪些函數定義了但是未被調用，很討厭！）：
設置好調試選項（STC12A5C60S2 支持 ISD-51 進行在線調試，不過，實際用下來用處不大，外圍硬件模塊根本不會跟着斷點等你，還是先用軟件模擬調試好了再說）：
接下來，將常用的庫文件拖到 lib 目錄中：
- ISD51.h，ISD51.A51 用於在線調試
和串口 0 沖突，慎用 - stc12c51a.h 單片機自帶的頭文件
- Conf_tny.A51
RTX-51 Tiny 的配置程序
Conf_tny.A51 還是需要做點兒修改的：
- INT_CLOCK，定義每個計時中斷對應的時鍾周期數，默認 10000，我改成 1000 了 ；）
這個值會影響 os_wait 第二個參數的長短。例如，ow_wait(K_TMO, 5, 0) 等待 5 個計時周期，也就是等待 5000 個時鍾周期。 - TIMESHARING，每個任務分到的時鍾中斷數量。默認是 5。
這樣，每個任務都會被分配 5000 個時鍾周期的任務時間，到期以后，任務將被掛起，其它處於 READY 狀態的任務會運行。
如果這個值是 0，那么，Round Robin 的任務輪詢算法會停止，必須你自己手動 os_send_signal 或者 os_switch_task 來切換任務。某些時候，這樣會提高實時性。 - RAMTOP。指定了可用 RAM 的頂部地址，默認是 0FFH，即 256 字節 RAM。
就 STC 這塊芯片來說，這樣的默認設置在任務代碼非常短小時沒有問題，但是，如果任務代碼較長，建議還是改小點兒，比如 0CFH。原因不明，但可能是因為高 128 字節 RAM 的直接存取方式是讀寫的特殊寄存器，我發現會和 RTX-51 Tiny 沖突，產生 error 65 access violation at 0x3480 之類的運行錯誤。
敲一段代碼先跑跑（軟件調試，Ctrl+F5）：
可以看見監視窗口里面，c0, c1 亂跳：
再來一段代碼，看看 Keil 的高級功能（邏輯分析）：
現在可以看波形了：
環境搞定，記得提交到配置庫。下面就可以開始移植代碼到新的基於 RTX-51 Tiny 的項目中了。 ■