1、KEIL介紹
Keil公司是一家業界領先的微控制器（MCU）軟件開發工具的獨立供應商。Keil公司由兩家私人公司聯合運營，分別是德國慕尼黑的Keil Elektronik GmbH和美國德克薩斯的Keil Software Inc。Keil公司制造和銷售種類廣泛的開發工具，包括ANSI C編譯器、宏匯編程序、調試器、連接器、庫管理器、固件和實時操作系統核心（real-time kernel）。有超過10萬名微控制器開發人員在使用這種得到業界認可的解決方案。其Keil C51編譯器自1988年引入市場以來成為事實上的行業標准，並支持超過500種8051變種。
Keil公司在2005年被ARM公司收購。
Keil公司2005年由ARM公司收購。其兩家公司分別更名為ARM Germany GmbH和ARM Inc。Keil公司首席執行官Reinhard Keil表示：“作為ARM Connected Community中的一員，Keil和ARM保持着長期的良好關系。通過這次收購，我們將能更好地向高速發展的32位微控制器市場提供完整的解決方案，同時繼續在μVision環境下支持我們的8051和C16x編譯器。而后ARM Keil推出基於μVision界面，用於調試ARM7，ARM9，Cortex-M內核的MDK-ARM開發工具，用於為控制領域的開發。
2、KEIL版本
（1）、Keil μVision2
Keil uVision2是德國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發系統，使用接近於傳統c語言的語法來開發，與匯編相比，C語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優勢，因而易學易用,而且大大的提高了工作效率和項目開發周期,他還能嵌入匯編，您可以在關鍵的位置嵌入，使程序達到接近於匯編的工作效率。KEILC51標准C編譯器為8051微控制器的軟件開發提供了C語言環境,同時保留了匯編代碼高效,快速的特點。C51編譯器的功能不斷增強， 使你可以更加貼近CPU本身，及其它的衍生產品。C51已被完全集成到uVision2的集成開發環境中，這個集成開發環境包含：編譯器，匯編器，實時操作系統，項目管理器，調試器。uVision2 IDE可為它們提供單一而靈活的開發環境。
（2）、Keil μVision3
2006年1月30日ARM推出全新的針對各種嵌入式處理器的軟件開發工具，集成Keil μVision3的RealView MDK開發環境。RealView MDK開發工具Keil μVision3源自Keil公司。RealView MDK集成了業內領先的技術，包括Keil μVision3集成開發環境與RealView編譯器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核處理器，自動配置啟動代碼，集成Flash燒寫模塊，強大的Simulation設備模擬，性能分析等功能，與ARM之前的工具包ADS等相比，RealView編譯器的最新版本可將性能改善超過20%。
（3）、Keil μVision4
2009年2月發布Keil μVision4，Keil μVision4引入靈活的窗口管理系統，使開發人員能夠使用多台監視器，並提供了視覺上的表面對窗口位置的完全控制的任何地方。新的用戶界面可以更好地利用屏幕空間和更有效地組織多個窗口，提供一個整潔，高效的環境來開發應用程序。新版本支持更多最新的ARM芯片，還添加了一些其他新功能。
2011年3月ARM公司發布最新集成開發環境RealView MDK開發工具中集成了最新版本的Keil μVision4，其編譯器、調試工具實現與ARM器件的最完美匹配。
（4）、Keil μVision5
2013年10月，Keil正式發布了Keil μVision5 IDE。
3、關系
KEIL、uVision、RealView、MDK、KEIL C51、KEIL C166、KEIL C251之間的關系
KEIL是公司的名稱，有時候也指KEIL公司的所有軟件開發工具。
uVision是KEIL公司開發的一個集成開發環境（IDE），和Eclipse類似。它包括工程管理，源代碼編輯，編譯設uVision置，下載調試和模擬仿真等功能，uVision有uVision2、uVision3、uVision4、uVision5，目前最新的版本是uVision5。它提供一個環境，讓開發者易於操作，並不提供能具體的編譯和下載功能，需要軟件開發者添加。uVision用於KEIL的開發工具中，例如MDK，PK51，PK166，DK251等。
RealView是一系列開發工具集合的稱呼，簡稱RV，包括有RVD（RealView Debugger），RVI（RealView ICE），RVT（RealView Trace），RVDS（RealView Development Suite），RV MDK（RealView Microcontroller Development Kit）這些產品。
MDK（Microcontroller Development Kit），即KEIL MDK、RealView MDK或者KEIL For ARM，ARM公司現在統一使用MDK-ARM的稱呼，MDK的設備數據庫中有很多廠商的芯片，是專為微控制器開發的工具，為滿足基於MCU進行嵌入式軟件開發的工程師需求而設計，支持ARM7，ARM9，Cortex-M3/M1，Cortex-R0/R4等ARM微控制器內核。
KEIL C51，亦即PK51，KEIL公司開發的基於uVision IDE，支持絕大部分51內核的微控制器開發工具。
KEIL C166，亦即PK166，KEIL公司開發的基於uVision IDE，支持絕大部分XC16x，C16x和ST10系列的微控制器開發工具。
KEIL C251，亦即DK251，是KEIL公司開發的基於uVision IDE，支持絕大部分基於251核的微控制器的開發工具。
總結來說，KEIL公司目前有四款獨立的嵌入式軟件開發工具，即MDK、KEIL C51、KEIL C166、KEIL C251，它們都是KEIL公司品牌下的產品，都基於uVision集成開發環境，其中MDK是RealView系列中的一員。
4、KEIL的使用
以KEIL5為例
MDK 源自德國的 KEIL 公司，是 RealView MDK 的簡稱。在全球 MDK 被超過 10 萬的嵌入式開發工程師使用。目前最新版本為： MDK5.14，該版本使用 uVision5 IDE 集成開發環境，是目前針對 ARM 處理器，尤其是 Cortex M 內核處理器的最佳開發工具。
MDK5 向后兼容 MDK4 和 MDK3 等，以前的項目同樣可以在 MDK5 上進行開發(但是頭文件方面得全部自己添加)， MDK5 同時加強了針對 Cortex-M 微控制器開發的支持，並且對傳統的開發模式和界面進行升級， MDK5 由兩個部分組成： MDK Core 和 Software Packs。其中，Software Packs 可以獨立於工具鏈進行新芯片支持和中間庫從上圖可以看出， MDK Core 又分成四個部分： uVision IDE with Editor（編輯器）， ARMC/C++ Compiler（編譯器）， Pack Installer（包安裝器）， uVision Debugger with Trace（調試跟蹤器）。 uVision IDE 從 MDK4.7 版本開始就加入了代碼提示功能和語法動態檢測等實用功能，相對於以往的 IDE 改進很大。
Software Packs（包安裝器）又分為： Device（芯片支持）， CMSIS（ARM Cortex 微控制器軟件接口標准） 和 Mdidleware（中間庫）三個小部分，通過包安裝器，我們可以安裝最新的組件，從而支持新的器件、提供新的設備驅動庫以及最新例程等，加速產品開發進度。
同以往的 MDK 不同，以往的 MDK 把所有組件到包含到了一個安裝包里面，顯得十分“笨重”， MDK5 則不一樣， MDK Core 是一個獨立的安裝包，它並不包含器件支持和設備驅動等組件，但是一般都會包括 CMSIS 組件，大小 350M 左右，相對於 MDK4.70A 的 500 多 M，瘦身不少， MDK5 安裝包可以在： http://www.keil.com/demo/eval/arm.htm 下載到。而器件支持、設備驅動、 CMSIS 等組件， 則可以點擊 MDK5 的 Build Toolbar 的最后一個圖標調出 Pack Installer，來進行各種組件的安裝。也可以在 http://www.keil.com/dd2/pack 這個地址下載，然后進行安裝。
在 MDK5 安裝完成后，要讓 MDK5 支持 STM32F103 的開發，我們還需要安裝 STM32F1的器件支持包： Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5.pack（STM32F1 的器件包）。
（1）、安裝教程
雙擊 KEIL5 安裝包，開始安裝， next。
