1、KEIL介绍
Keil公司是一家业界领先的微控制器（MCU）软件开发工具的独立供应商。Keil公司由两家私人公司联合运营，分别是德国慕尼黑的Keil Elektronik GmbH和美国德克萨斯的Keil Software Inc。Keil公司制造和销售种类广泛的开发工具，包括ANSI C编译器、宏汇编程序、调试器、连接器、库管理器、固件和实时操作系统核心（real-time kernel）。有超过10万名微控制器开发人员在使用这种得到业界认可的解决方案。其Keil C51编译器自1988年引入市场以来成为事实上的行业标准，并支持超过500种8051变种。
Keil公司在2005年被ARM公司收购。
Keil公司2005年由ARM公司收购。其两家公司分别更名为ARM Germany GmbH和ARM Inc。Keil公司首席执行官Reinhard Keil表示：“作为ARM Connected Community中的一员，Keil和ARM保持着长期的良好关系。通过这次收购，我们将能更好地向高速发展的32位微控制器市场提供完整的解决方案，同时继续在μVision环境下支持我们的8051和C16x编译器。而后ARM Keil推出基于μVision界面，用于调试ARM7，ARM9，Cortex-M内核的MDK-ARM开发工具，用于为控制领域的开发。
2、KEIL版本
（1）、Keil μVision2
Keil uVision2是德国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，使用接近于传统c语言的语法来开发，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用,而且大大的提高了工作效率和项目开发周期,他还能嵌入汇编，您可以在关键的位置嵌入，使程序达到接近于汇编的工作效率。KEILC51标准C编译器为8051微控制器的软件开发提供了C语言环境,同时保留了汇编代码高效,快速的特点。C51编译器的功能不断增强， 使你可以更加贴近CPU本身，及其它的衍生产品。C51已被完全集成到uVision2的集成开发环境中，这个集成开发环境包含：编译器，汇编器，实时操作系统，项目管理器，调试器。uVision2 IDE可为它们提供单一而灵活的开发环境。
（2）、Keil μVision3
2006年1月30日ARM推出全新的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具，集成Keil μVision3的RealView MDK开发环境。RealView MDK开发工具Keil μVision3源自Keil公司。RealView MDK集成了业内领先的技术，包括Keil μVision3集成开发环境与RealView编译器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核处理器，自动配置启动代码，集成Flash烧写模块，强大的Simulation设备模拟，性能分析等功能，与ARM之前的工具包ADS等相比，RealView编译器的最新版本可将性能改善超过20%。
（3）、Keil μVision4
2009年2月发布Keil μVision4，Keil μVision4引入灵活的窗口管理系统，使开发人员能够使用多台监视器，并提供了视觉上的表面对窗口位置的完全控制的任何地方。新的用户界面可以更好地利用屏幕空间和更有效地组织多个窗口，提供一个整洁，高效的环境来开发应用程序。新版本支持更多最新的ARM芯片，还添加了一些其他新功能。
2011年3月ARM公司发布最新集成开发环境RealView MDK开发工具中集成了最新版本的Keil μVision4，其编译器、调试工具实现与ARM器件的最完美匹配。
（4）、Keil μVision5
2013年10月，Keil正式发布了Keil μVision5 IDE。
3、关系
KEIL、uVision、RealView、MDK、KEIL C51、KEIL C166、KEIL C251之间的关系
KEIL是公司的名称，有时候也指KEIL公司的所有软件开发工具。
uVision是KEIL公司开发的一个集成开发环境（IDE），和Eclipse类似。它包括工程管理，源代码编辑，编译设uVision置，下载调试和模拟仿真等功能，uVision有uVision2、uVision3、uVision4、uVision5，目前最新的版本是uVision5。它提供一个环境，让开发者易于操作，并不提供能具体的编译和下载功能，需要软件开发者添加。uVision用于KEIL的开发工具中，例如MDK，PK51，PK166，DK251等。
RealView是一系列开发工具集合的称呼，简称RV，包括有RVD（RealView Debugger），RVI（RealView ICE），RVT（RealView Trace），RVDS（RealView Development Suite），RV MDK（RealView Microcontroller Development Kit）这些产品。
MDK（Microcontroller Development Kit），即KEIL MDK、RealView MDK或者KEIL For ARM，ARM公司现在统一使用MDK-ARM的称呼，MDK的设备数据库中有很多厂商的芯片，是专为微控制器开发的工具，为满足基于MCU进行嵌入式软件开发的工程师需求而设计，支持ARM7，ARM9，Cortex-M3/M1，Cortex-R0/R4等ARM微控制器内核。
KEIL C51，亦即PK51，KEIL公司开发的基于uVision IDE，支持绝大部分51内核的微控制器开发工具。
KEIL C166，亦即PK166，KEIL公司开发的基于uVision IDE，支持绝大部分XC16x，C16x和ST10系列的微控制器开发工具。
KEIL C251，亦即DK251，是KEIL公司开发的基于uVision IDE，支持绝大部分基于251核的微控制器的开发工具。
总结来说，KEIL公司目前有四款独立的嵌入式软件开发工具，即MDK、KEIL C51、KEIL C166、KEIL C251，它们都是KEIL公司品牌下的产品，都基于uVision集成开发环境，其中MDK是RealView系列中的一员。
4、KEIL的使用
以KEIL5为例
MDK 源自德国的 KEIL 公司，是 RealView MDK 的简称。在全球 MDK 被超过 10 万的嵌入式开发工程师使用。目前最新版本为： MDK5.14，该版本使用 uVision5 IDE 集成开发环境，是目前针对 ARM 处理器，尤其是 Cortex M 内核处理器的最佳开发工具。
MDK5 向后兼容 MDK4 和 MDK3 等，以前的项目同样可以在 MDK5 上进行开发(但是头文件方面得全部自己添加)， MDK5 同时加强了针对 Cortex-M 微控制器开发的支持，并且对传统的开发模式和界面进行升级， MDK5 由两个部分组成： MDK Core 和 Software Packs。其中，Software Packs 可以独立于工具链进行新芯片支持和中间库从上图可以看出， MDK Core 又分成四个部分： uVision IDE with Editor（编辑器）， ARMC/C++ Compiler（编译器）， Pack Installer（包安装器）， uVision Debugger with Trace（调试跟踪器）。 uVision IDE 从 MDK4.7 版本开始就加入了代码提示功能和语法动态检测等实用功能，相对于以往的 IDE 改进很大。
Software Packs（包安装器）又分为： Device（芯片支持）， CMSIS（ARM Cortex 微控制器软件接口标准） 和 Mdidleware（中间库）三个小部分，通过包安装器，我们可以安装最新的组件，从而支持新的器件、提供新的设备驱动库以及最新例程等，加速产品开发进度。
同以往的 MDK 不同，以往的 MDK 把所有组件到包含到了一个安装包里面，显得十分“笨重”， MDK5 则不一样， MDK Core 是一个独立的安装包，它并不包含器件支持和设备驱动等组件，但是一般都会包括 CMSIS 组件，大小 350M 左右，相对于 MDK4.70A 的 500 多 M，瘦身不少， MDK5 安装包可以在： http://www.keil.com/demo/eval/arm.htm 下载到。而器件支持、设备驱动、 CMSIS 等组件， 则可以点击 MDK5 的 Build Toolbar 的最后一个图标调出 Pack Installer，来进行各种组件的安装。也可以在 http://www.keil.com/dd2/pack 这个地址下载，然后进行安装。
在 MDK5 安装完成后，要让 MDK5 支持 STM32F103 的开发，我们还需要安装 STM32F1的器件支持包： Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5.pack（STM32F1 的器件包）。
（1）、安装教程
双击 KEIL5 安装包，开始安装， next。
