后文rtt代表RT-Thread
在官網公眾號中，看到rtt發布了rtt nano，這個就很輕量級的rtos內核，把多余的驅動都裁剪了，因此移植工作量小，可以哪來學習一番，體驗rtt之美
rtt現在也集成到cubemx5.0以上的平台，類似於freertos中間件，這個做法，倒是有點類似於大廠的風格了，看好rtt。
在keil5中，有兩種方法可以移植rtt nano。
前提條件是：cubemx生成一個最小的裸機led系統。
MRTE的方法，
1、這個需要下載pack包RealThread::RT-Thread，keil有很多類似的第三方包，有ucos，freertos（這個比官網更新的都快，厲害了我的keil）rtx還是keil自帶的免費rtos，這個我之前也有移植文檔，也是很方便的。
安裝好之后，左上方的寫的小正方形，里面的rtos里面有很多選項。之前一直找不到， 是rtt的技術支持微信親自指點的。因此需要注意。
我的選擇如下：
其他的你也看到， 集成有很多rtos。
2、之后編譯，會出現很多錯誤（重復定義之類），可以看到rtt的官網上，已經提到了，需要把很多中斷Handler()注釋掉，因為rtt自己已經實現了很多中斷函數。
3、添加<rtthread.h>，把hal_delay()替換成rtt的延時函數，再次編譯，即可一次成功。
源文件移植方法：
1、在現有的裸機工程中，添加rtt nano的3.1.3源碼。注意也有rtt3.1.3的完整版，完整版的代碼就很大了。我們使用namo版本，兩個版本官網都可以下載。
2、依照官網的說明，把源文件拷貝到工程目錄中，逐次添加c文件，.s文件，s文件是編譯器有區別的，iar gcc rdvs三種。c文件都是一樣的，因此移植工作很簡單。
3、把重復定義的，需要注釋相關中斷，因為rtt已經實現了。
4、魔術棒里面，添加c的頭文件路徑。添加<rtthread.h>，把hal_delay()替換成rtt的延時函數，再次編譯，即可一次成功。
5、編譯，運行。
這里講講幾個細節：
1、首先rtt默認不使用heap，這樣可以保持1一個較小的體積，不用為內存堆開辟空間。開啟系統 heap 將可以使用動態內存功能，如使用 rt_malloc、rt_free 以及各種系統動態創建對象的 API。
這個可以比較好的理解。就相當於把rtt當作一個靜態生成任務，適合新手，在freertos中，我們通常使用heap4.c的內存管理，使用動態的方式來創建任務的，rtt也是可以的，需要開啟宏定義。細節可以參考官網文檔。
2、配置文件，這個類似於之前用過的nrf的工程，用作系統裁剪。其實就是.h文件，符合keil的規范，當然iar里面是只能修改代碼的。編譯器ide的差別。
3、裸機中的main函數，經過移值以后，變成了main線程。這個是比較聰明的方法，在其他公眾號中，我看到了他的實現原理，可以單步仿真試試他到底是怎么運行的。說白了，在main線程運行之前，就已經作了一些代碼操作，如初始化工作，時鍾滴答等等，還可以把一定硬件初始化放到rtt寫的代碼中。
4、后面就可以自己在main線程中，再根據需求創建新的線程。
參考文檔：https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil/