正文之前
在考試之后突發奇想，想要用身邊的樹莓派做點事情，作為入門級的樹莓派玩法，應該當屬小車了吧，我先做的是紅外避障小車。
正文
接下來說重點，說一說配件的選購和小車的拼裝
1.配件選購
買配件當然是從某寶買入，建議大家去一些做零件批發的店，如果去專賣店的話，就有些小貴了。而且也要學着如何去確定自己所需要的零件，而不是直接購買一整輛小車的零件。
對於需要哪些零件，我說一說我自己的購物清單：
-
樹莓派1只（必須的，建議買英國版）
-
小車底盤，四只直流電機，四個車輪，20線測速碼盤，銅柱、螺絲、螺帽、緊固件若干
（商家自配電池盒以及電線若干）
-
L298N驅動板
-
充電寶（必須有2A輸出的）
-
杜邦線若干（公對公，母對母，公對母最好都買一些）
-
4節5號電池（建議買充電電池，小車耗電量太大了）
以上是做小車基礎模型所必需的，由於我做的是紅外避障小車，所以還需要買紅外傳感器。
還買了迷你攝像頭，打算過一段時間加一個拍攝功能。
加上運費差不多75元左右，建議大家可以多買一些配件，反正玩小車都有可能用到，比如超聲波傳感，紅外測距，測速模塊，人體感應模塊和聲音檢測傳感器之類的。
2.小車底盤安裝
配件到手之后，就可以開始動手安裝了，先說一說下小車車驅動的思路：
電池盒中的四節電池是用來給驅動板供電的，驅動板給電機提供動力，電機帶動車輪轉動，由於此車是沒有用到舵機的，所以轉彎的方式是通過單邊車輪前進或后退來進行轉彎的。
還需要說一下供電的問題，關於樹莓派的供電問題一直是大家的一大焦點，本次安裝中，充電寶是給樹莓派單獨供電的，電池則是給驅動板供電（用充電電池比較環保，四驅車耗電量太大）。千萬不能用充電寶給樹莓派和L298N同時供電（不然又要去買樹莓派了）。
開始組裝
1.電機的連接
將去掉外皮的電線連接至電機末尾的銅環處
2.將車輪和電機固定至底盤
使用配件中的緊固件、螺絲和螺帽將車輪、碼盤和電機固定在底盤
3.電機與L298N驅動板的連接
關於L298N的知識在此不贅述，大家自行解決。
將兩邊電機的負極連至L298N的OUT1和OUT3處，正極連至OUT2和OUT4處。
4.驅動板供電
將4節五號電池裝入電池盒，將電池盒與驅動板的接地口和12V輸入口相連
正極（紅線）連接12V供電
負極（黑線）接地
5.驅動板與樹莓派連接
L298N驅動板上共有4個信息輸入口，為IN1,IN2,IN3,IN4。
這四個口就是與樹莓派的GPIO接口相連的。
關於GPIO接口，有時間另說，讀者可以科學上網解決此問題。
6.安裝完成
根據個人喜好，我連接的樹莓派GPIO為引腳編號11，12，13，15的接口。
讀者可以另選其他位置接口（只要符合連接規則就行）
關於小車的基礎模型的安裝就到這里了，接下來的文章會講解用Pyhton驅動小車，以及紅外避障小車的制作。