正文之前 上一篇文章介紹了小車底盤以及驅動板的安裝,這一次來講一講樹莓派與驅動板以及紅外線模塊的安裝。 正文 1. 樹莓派的GPIO引腳定義: 樹莓派的GPIO引腳共分為兩種類型,一種是PHYSICAL NUMBERING 單純地用從下至上,從左至右的順序來定義引腳 ...
正文之前 在考試之后突發奇想,想要用身邊的樹莓派做點事情,作為入門級的樹莓派玩法,應該當屬小車了吧,我先做的是紅外避障小車。 正文 接下來說重點,說一說配件的選購和小車的拼裝 .配件選購 買配件當然是從某寶買入,建議大家去一些做零件批發的店,如果去專賣店的話,就有些小貴了。而且也要學着如何去確定自己所需要的零件,而不是直接購買一整輛小車的零件。 對於需要哪些零件,我說一說我自己的購物清單: 樹莓派 ...
2018-02-14 22:39 2 17217 推薦指數:
正文之前 上一篇文章介紹了小車底盤以及驅動板的安裝,這一次來講一講樹莓派與驅動板以及紅外線模塊的安裝。 正文 1. 樹莓派的GPIO引腳定義: 樹莓派的GPIO引腳共分為兩種類型,一種是PHYSICAL NUMBERING 單純地用從下至上,從左至右的順序來定義引腳 ...
正文之前 由於最近忙於復習趕考,所以暫時沒有拿起樹莓派小車,直到昨天,終於空出時間來把代碼整理一下來和大家分享。 正文 在樹莓派小車系列之二中,講到了樹莓派的引腳定義方式有兩種: PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用 ...
電影里,時不時地可以看到一些這樣的場景,一輛小車,上面裝有攝像頭,這輛小車可以通過電腦或都是手機進行遠程遙控,車上攝像頭拍到的畫面,可以實時地顯示在電腦或手機上,就像下圖這樣。 沒有接觸過這方面的朋友或許會覺得這是一門很高大上的技術活,其實,並不然,這種小車做起來其實很簡單。那么,這樣子 ...
最近復活了躺在月餅盒子里吃灰已久的樹莓派,買了個L298N電機驅動器、買了個車架子,准備搞個小車玩玩; 通過樹莓派讓小車輪子轉起來也比較簡單簡要概述起來分為下面二步: 1. 樹莓派發送數據給電機驅動器 2. 電機驅動器驅動電機轉動從而帶動輪子轉動 讓小車動起來就是這么簡單,方法步驟 ...
需要的材料 === 樹莓派小車底盤,這個上淘寶一搜一大堆,我買的四驅的,有帶亞克力兩層車板。 三種杜邦線,每一種買十條就可以了,我當時怕不夠用,每一種都買了20條。 移動電源,這個家里之前有一個飛毛腿的,要買雙usb輸出的。 樹莓派 L298N電機驅動板模塊 ...
上篇文章介紹了如何搭建深度學習環境,在Ubuntu18.04TLS上搭建起了 CUDA:9.0+cuDNN7.0+tensorflow-gpu 1.9 的訓練環境。本篇文章將介紹如何制作自己的數據集, ...
前面幾篇文章完成了訓練端和部署端的環境搭建以及模型的訓練,並經過兩次模型轉化最終將YOLOv3 TINY模型部署在了樹莓派上。其實最核心的內容已經完成了,接下來就是一些應用層面的東西了。 樹莓派控制馬達: 1. 材料硬件: 1.樹莓派3B+ 2.四個直流電機 3.一個小車底盤+四個車輪 ...
項目介紹: 本科畢業選的深度學習的畢設,一開始只是學習了一下YOLOv3模型, 按照作者的指示在官網上下載下來權重,配好環境跑出來Demo,后來想着只是跑模型會不會太單薄,於是想了能不能做出來個比較實用的東西(因為模型優化做不了)。於是乎做一個可以檢測人體的可操控移動小車的想法就誕生了。 實現 ...