需要的材料
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樹莓派小車底盤，這個上淘寶一搜一大堆，我買的四驅的，有帶亞克力兩層車板。三種杜邦線，每一種買十條就可以了，我當時怕不夠用，每一種都買了20條。移動電源，這個家里之前有一個飛毛腿的，要買雙usb輸出的。樹莓派L298N電機驅動板模塊紅外避障模塊和超聲波測距模塊，如果想做避障功能就需要買這個傳感器，買兩個（開始的時候不知道，我只買了一個紅外避障模塊…）。USB無線網卡
上面的花費下來，不計樹莓派、USB無線網卡和移動電源，大概花了90元左右。
與L298N驅動模塊連線
模塊兩邊有各有兩個out接口分布連接兩邊馬達，四個IN接口連接樹莓派的四個GPIO接口，連上后記得自己連接的接口編號就可以，寫代碼的時候需要。
供電
我使用之前買的移動電源供電，自帶有兩個USB接口，一個接樹莓派，一個接L298N驅動模塊。也可以自己買電池盒進行串聯供電。
接模塊的電源我使用usb線剪的，其中黑線是接地，紅線接VCC。
遙控程序
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遙控主要是通過樹莓派的GPIO設置高低電平信號來控制小車前進、后退、左轉、右轉和停止，具體可以參考代碼和下面GPIO的接口說明。值得注意的是，1對應的樹莓派電路板背面焊錫為方形的針腳。
web版
web版可以直接使用王恆的版本（簡單可用）：
https://github.com/wujiwh/piCar
主要修改自己接的GPIO接口和對應的方向。
iOS版
簡單寫了iOS客戶端，服務端是用王恆的版本改的：
RaspiCar
自動避障版
由於只買了一個紅外避障模塊，於是只能單邊避障，這里是代碼：
#!/user/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setwarnings(False) GPIO.setup(11,GPIO.OUT) GPIO.setup(12,GPIO.OUT) GPIO.setup(15,GPIO.OUT) GPIO.setup(16,GPIO.OUT) GPIO.setup(7,GPIO.IN) def t_stop(): GPIO.output(11, False) GPIO.output(12, False) GPIO.output(15, False) GPIO.output(16, False) def t_down(): GPIO.output(11, True) GPIO.output(12, False) GPIO.output(15, True) GPIO.output(16, False) def t_up(): GPIO.output(11, False) GPIO.output(12, True) GPIO.output(15, False) GPIO.output(16, True) def t_right(): GPIO.output(11, False) GPIO.output(12, True) GPIO.output(15, True) GPIO.output(16, False) def t_left(): GPIO.output(11, True) GPIO.output(12, False) GPIO.output(15, False) GPIO.output(16, True) while True: in_right= GPIO.input(7) if in_right == False: t_left() else: t_up()