嵌入式stm32學習之路（led流水燈工程）

之前沒接觸過單片機，初次學習感到很迷茫，從初識stm'32到建工程模板再到第一個（流水燈實驗），用了兩天半的時間。因為C語言基礎不是很好，有很多語句都看不懂，費了很大的勁才把led燈點亮。因為模電和數電都還沒學，電路圖也很難弄懂。

下面是原理圖：

點亮led的方法

知道了原理之后，根據方法分析，可制定相應的開發步驟如下：

1）為控制LED燈，知道要使用 GPIO 外設。
2）了解GPIO外設有什么功能，要如何使用。
3）獲知GPIO的地址映射，知道它所掛載的總線APB2。
4）了解ST官方庫對寄存器的封裝。
5）了解時鍾樹,查看 GPIOx（x= A…F）的時鍾來源，即PCLK2。
6）在stm32f10x_conf.h文件中包含用到的頭文件stm32f10x_gpio.h 、
stm32f10x_rcc.h。
7）在工程模板的基礎上添加bsp_xxx.c、bsp_xxx.h用戶文件。
8）編寫驅動初始化函數 XXX_GPIO_Confi g() （XXX = LED / KEY …。
9）開啟外設GPIOx x= A…F ）時鍾，分析由SystemInit()函數配置的默認的
Sysclk=72MHz 的時鍾頻率是否符合工程要求。
10）根據控制要求，定義並填充初始化結構體GPIO_InitStructure向相應的結構體成
員寫入適當的參數。

11）調用初始化函數GPIO_Init()初始化 GPIOx（x= A…F）。

12）編寫相應的XXX_led.h XXX = LED）頭文件。
13）針對不同的應用要求，編寫 main 應用程序。
14）調試程序、完成

該步驟也適用任何工程。分析完之后，再寫三個文件"bsp_led.c","bsp_led.h"和主函數"main.c"

下面是頭文件bsp_led.h的程序代碼

 

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• #include "stm32f10x.h"//這個是STM32的地址映射，包含了STM32的所有寄存器的地址  
•   
• #define ON  0  
• #define OFF 1  
•   
• // 定義帶參宏，可以像內聯函數一樣使用  
• #define LED1(a) if (a)  \  
•                     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);\  
•                     else        \  
•                     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)  
•   
• #define LED2(a) if (a)  \  
•                     GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);\  
•                     else        \  
•                     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4)  
•   
• #define LED3(a) if (a)  \  
•                     GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);\  
•                     else        \  
•                     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3)  
•   
•   
•   
• void LED_GPIO_Config(void);//初始化LED端口  
•   
• #endif   

頭文件的內容不多，但也把它獨立成一個頭文件，方便以后擴展或移植使用。在寫頭文件的時候加上類似以下這樣的條件編譯 ：
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
……
#endif
這個是非常重要的。

 

下面試bsp_led.c文件

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• #include "bsp_led.h"//調用頭文件  
•   
•   
• void LED_GPIO_Config(void)//初始化LED的IO  
• {  
•        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義一個GPIO_InitTypeDef類型的結構體   
•       
•                  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//開啟LED的外設時鍾  
•       
•        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//選擇要要控制的GPIOB引腳  
•       
•        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//設置引腳模式為通用推挽輸出  
•       
•        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//設置引腳速率為50MHZ  
•       
•        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//調用庫函數，初始化GPIOB0  
• lt;span style="color:#ff0000;">        
•        /*選擇要控制的引腳*/                                                              
•        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;  
•   
•        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  
•   
•        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;  
•   
•        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);   </span>  
•   
•            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);//關閉所有的led燈  
•       
•        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3);//關閉所有的led燈      
•   }  

紅色部分是非常重要的，一開始我忘記編寫了，燒錄成功后只有一個;LED燈閃亮。

 

 

下面是主函數main.c的代碼

 

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• #include "stm32f10x.h"  
• #include "bsp_led.h"//兩個頭文件都必須包含，不要漏掉  
•   
•   void Delay(__IO uint32_t nCount);//簡單的延時函數的聲明，在這里延時函數被調用  
•   
•   int main(void)  
•   {  
•         LED_GPIO_Config();//LED端口的初始化  
•       
•       while(1)  
•         {  
•                            LED1(ON);  
•                    Delay(0x0FFFFF);//延時的時間我用十六進制來表示的，也可以用十進制  
•                    LED1(OFF);  
•                     
•                    LED2(ON);  
•                Delay(0x0FFFFF);  
•                LED2(OFF);  
•                   
•                LED3(ON);  
•                Delay(0x0FFFFF);  
•                LED3(OFF);  
•   
•             }  
•   }  
•   void Delay(__IO uint32_t nCount)//簡單的延時函數  
•   {  
•      for(; nCount !=0; nCount--);  
•   }  

下面來分析一下主函數

首先調用了在bsp_led.c文件編寫的LED_GPIO_Config()函數，完成了對控制LED 的 GPIO 的初始化。緊接着就在 while死循環里不斷執行在bsp_led.h文件中編寫的帶參宏代碼，並加上延時函數，使各盞LED輪流亮滅。當然，在LED控制的部分，如果不習慣帶參宏的方式，讀者也可以直接使用GPIO_SetBits() 和GPIO_ResetBits() 函數實現對LED的控制。

 

第一個工程就這樣學完了，當然還存在許多疑問，我相信會慢慢解決的。應該抽時間學一下C語言和模電數電的知識，學習是無止境的，加油吧！！！
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