在本實例中,主要是為了實現LED燈的閃爍。首先分析LED的驅動方式,本實驗中使用的是OpenM3V,內置8個LED均采用灌流方式驅動(低電平亮)。如果想要實現其閃爍,則需要給相應端口持續不斷的高低交替電平。
在軟件結構設計中,加入使用LED8,則需要在PD7口不斷的輸出高電平和低電平。首先需要初始化系統時鍾,然后再開始配置PD7作為輸出使用,打開外設時鍾最后控制PD7輸出持續的高低輪流。
開始 -> 配置系統時鍾 -> 配置PD7作為輸出在打開PD外設時鍾 -> 置位PD7,熄滅LED8 -> 延時程序 -> 清PD7,點亮LED8 -> 延時 -> 置位PD7,以此開始循環閃爍。
以下給出具體的代碼(代碼運行在KEIL5上)。
在軟件代碼編寫中需要實現LED的閃爍其實是很簡單的,只需要輪流的置低、置高控制LED8的I/O口線就好。
#include<stm32f10x_lib.h> //包含頭文件,使用庫函數必須要加入該頭文件
int main(void)
{
RCC_Configuration();//配置系統時鍾,設置系統時鍾為72MHz
NVIC_Configuration();//配置中斷
//使能A,B,C,D,E外設時鍾,如果用到那個外設,必須打開其外設時鍾
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|
RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|
RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
GPIO_InitSrtucture.GPIO_Pin = GPIO_ALL;//選中所有的引腳0~15;
GPIO_InitSrtucture.GPIO_Mode = GPIO_AIN;//配置成模擬輸入;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//把A端口全部引腳配置成模擬輸入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//把B端口全部引腳配置成模擬輸入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//把C端口全部引腳配置成模擬輸入
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//把D端口全部引腳配置成模擬輸入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//把E端口全部引腳配置成模擬輸入
//使能A,B,C,D,E外設時鍾,關閉A,B,C,D,E外設
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|
RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|
RCC_APB2Periph_GPIOE,DISABLE);
//配置LED所在的外設的6,7,8,9引腳為輸出
GPIO_InitSrtucture.GPIO_Pin = GPIO_Pin6|GPIO_Pin7|GPIO_Pin8|GPIO_Pin9;
GPIO_InitSrtucture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//配置為輸出
GPIO_InitSrtucture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIO_LED,&GPIO_InitSrtucture);
While(1) //為了產生循環
{
}
}
以下是完整的程序(其中以頭文件方式包含以上程序)
#include<stm32f10x_lib.h>
Void Delay(void)
{
unsigned long k;
For(k=0;k<0xffff8;k++);
}
int main()
{
RCC_Configuration();//配置系統時鍾,設置系統時鍾為72MHz
NVIC_Configuration();//配置中斷
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//打開外設D的時鍾
//配置LED所在的外設的7引腳為輸出
GPIO_InitSrtucture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitSrtucture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;// I/Od的方向
GPIO_InitSrtucture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);//初始化外設D的7端口
While(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7);//置位PD7,滅LED8
Delay(); //延時
GPIO_Resetbits(GPIOD,GPIO_Pin_7);//清PD7,點亮LED8
Delay(); //延時
}
}
以上就是完整的程序,但是在使用外設的時候,以下幾點非常重要。
1.FWLAB文件組中加入該外設的庫文件
2.在頭文件stm32f10x_conf.h中,打開對應外設的宏定義
3.根據系統對該功能的需求,初始化該功能外設
4.打開該外設的時鍾
5.在NVIC_Configuration()函數中配置嵌套向量中斷
在介紹如何使用I/O外設:
1.需要向FWLAB文件組中加入時鍾(RCC),中斷(NVIC),flash,系統(LIB)和GPIO相關的庫文件,這樣有關I/O口的庫文件也加入了;
2.頭文件中的外設定義是否打開(是否有宏定義);
3.首先需要使用GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure)函數來初始化端口D,設置端口7為輸出;
4.調用RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE)函數打開外設D的時鍾;由於沒有使用中斷,所以沒有配置中斷優先級,加入說有中斷則需要配置中斷優先級。
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