剛才在jz2440板子上寫了一個點亮中間led的程序,前前后后十幾分鍾才好。最終代碼
本節內容:
1. 匯編點燈
2. C點燈
3. 參數選擇點燈
4. 按鍵點燈
1. 匯編點燈
.text .global _start _start: /* 在這個程序中,完成點亮中間的led燈D11 * GPF5 從原理圖得知,低電平點亮 * GPFCON 0x56000050 * GPFDAT 0x56000054 */ ldr r0, =0x56000050 ldr r1, =0x400 str r1, [r0] mov r0, #0 ldr r1, =0x56000054 str r0, [r1] halt: b halt
makefile如下
all: arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin arm-linux-objdump -D led_on.elf > led_on.dis clean: rm *.bin *.o *.elf
這個點燈程序還是比較簡單的,在原理圖上找到led連接的io口,在看一下高低電平點亮。
然后,往配置寄存器地址里面寫配置io口的配置輸出。往數據寄存器地址寫入輸出高低電平,即可。
在makefile文件中,用arm-linux-gcc編譯器:.s -> .o -> .elf -> .bin 就有了bin文件可以燒到板子上看一下現象。
2. C點燈
剛才又寫了兩個程序。第一個,是用c程序點燈,匯編和c文件代碼如下
.text .global _start _start: ldr sp, =4096 /* 調用c函數點燈*/ bl main halt: b halt
int main() { unsigned int *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050; unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054; *pGPFCON = 0x400; *pGPFDAT = 0; return 0; }
點燈的功能在c文件中實現,但是調用c函數之前,需要設置棧,因為1)c程序的變量保存在棧中;2)調用c函數之前,要保存當前狀態,保存在棧中。所以要設置好棧,就是sp寄存器。本代碼只適應於nand啟動,不適合nor啟動,后面會補上,片內SRAM有4k,用作棧。
匯編中直接用bl xxx,就可以直接調用c文件中的函數 xxx 函數,c文件中實現點燈。
3. 參數選擇點燈
第二個是在匯編文件中調用c函數時,傳入參數,選擇點亮那個led燈。
.text .global _start _start: ldr sp, =4096 /* nand啟動 */ mov r0, #1 bl main halt: b halt
int main(int lednum) { unsigned int *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050; unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054; if (lednum == 1) { *pGPFCON = 0x100; *pGPFDAT = 0; return 0; } if (lednum == 2) { *pGPFCON = 0x400; *pGPFDAT = 0; return 0; } if (lednum == 3) { *pGPFCON = 0x1000; *pGPFDAT = 0; return 0; } }
在匯編文件中調用c函數,用r0,r1,r2寄存器傳入第一個、第二個、第三個參數,在c文件中正常接收即可,return位置可以在最后,但是這么寫的話,可以少判斷兩條語句(如果第一條就返回)。
4. 按鍵點燈,剛才寫了按鍵的點燈程序。功能:一個按鍵,一個led。按鍵按下,燈就亮,松開就滅。一共有三段程序,如下:
int main(int lednum) { unsigned int *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050; unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054; unsigned int *pGPGCON = (unsigned int *)0x56000060; unsigned int *pGPGDAT = (unsigned int *)0x56000064; // GPF4 ouput,先清位,再置為 *pGPFCON &= ~(3<<8) ; *pGPFCON |= (1<<8) ; // GPF0 is input *pGPFCON &= ~(3<<0); *pGPGDAT &= ~(3<<6); *pGPFDAT = 0XFF; while ( 1 ) { // 第一段代碼:實現按下兩 ,松開滅 /* if ( *pGPFDAT & ((1<<0)) ) *pGPFDAT |= (1<<4); // 沒按下 滅 else *pGPFDAT &= ~(1<<4); // 按下 on */ // 第二段代碼:上電亮,按鍵無反應, (~(1<<0)) 不是0,所以不能用來判斷 // 按鍵1,是GPF0,上面初始是FF,1111 1111,(1<<0) 是 0000 0001 取反是 1111 1110 與操作后,無論是否有按鍵按下,肯定是非0,真,執行當作按鍵按下,燈亮 /* if ( *pGPFDAT & (~(1<<0)) ) *pGPFDAT &= ~(1<<4); // 按下亮 else *pGPFDAT |= (1<<4); // 沒按下滅 */ // 第三段代碼:實現按下亮,松開滅 if ( !(*pGPFDAT & (1<<0)) ) *pGPFDAT &= ~(1<<4); // 按下亮 else *pGPFDAT |= (1<<4); // 沒按下滅 } return 0; }
一共有三段代碼,一三可以是實現功能,到那時第二段不可以,想了好半天,才發現問題,寫在了注釋了,以后,判斷某位置的話,用第一種比較好,三有些麻煩。
之后還要寫一個,按一下亮,再按一下滅的程序
總結:
1. 調用C函數之前要設置棧
2. 匯編調用C函數用r0,r1等寄存器傳送參數。
3. 判斷寄存器某位0或1的方法。rxx & (yy << zz)