1.增強對比度：halcon算子 equ_histo_image (GrayImage, ImageEquHisto)
2.空間濾波基礎
濾波指接受或拒絕一定的頻率分量。低通濾波器的最終效果是模糊（平滑）一副圖像。空間濾波器由（1）一個領域（典型地是一個較小的矩形），（2）對該鄰域包圍的圖像元素執行的預定義操作組成。濾波產生一個新像素，新像素的坐標等於鄰域中心的坐標，像素的值是濾波操作的結果。
2.1平滑空間濾波器
平滑濾波器用於模糊處理和降低噪聲。模糊處理經常用於預處理任務中，如在大目標提取前去除圖像中的一些瑣碎細節，以及橋接直線或曲線的縫隙。
均值濾波器mean_image(Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeight : )；
中值濾波器median_image(Image : ImageMedian : MaskType, Radius, Margin : )
高斯濾波器gauss_image(Image : ImageGauss : Size : )
當圖像細節與濾波器模板近似相同時，圖像中一些細節受到的影響較大。
2.2銳化空間濾波器
目的突出灰度的過渡區域
二階微分在增強細節方面要比一階微分好得多，是一個適合銳化圖像的理想特性。
laplace算子laplace(Image : ImageLaplace : ResultType, MaskSize, FilterMask : )
該算子強調的是圖像中灰度的突變，並不強調灰度級緩慢變化的區域。這將產生把淺灰色邊線和突變點疊加到暗色背景的圖像。將原圖像和laplace圖像疊加在一起的簡單方法，可以復原背景並保持laplace銳化處理的效果。