halcon圖像處理的基本思路

原圖素材，1.jpg

過程圖：

結果圖：

代碼及注意事項：

read_image (Image, 'C:/Users/Jv/Desktop/1.jpg')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
dev_display (GrayImage) //顯示灰度圖
//灰度直方圖，進行二值化（必須在灰度化后）
threshold (GrayImage, Regions, 32, 163)
dev_display (Regions) //顯示二值圖
//同顏色是一個區域，所以區域分割
connection (Regions, ConnectedRegions)
dev_display (ConnectedRegions) //顯示不同的連通域
//特征直方圖，進行特征選取（必須在區域分割后）
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ['area','circularity'], 'and', [5601.85,0.7565], [50000,1])
dev_display (SelectedRegions) //在下邊結果圖處，鼠標右鍵，清除/顯示