GPIO實驗之c語言

  上一章節進行實驗使用的是匯編進行編程的，本次實驗是使用c語言進行編寫的。

（1）點亮一個led燈

  1)啟動文件：

   crt.S

  .text

  .global _start

  _start:

　　　　ldr R0,=0x53000000

　　　　mov R1,#0x00000000

　　　　str R1,[R0]

　　　　ldr sp,=1024*4

   　　 bl main

halt_loop:

　　　　　　b  halt_loop

 

      2)led.c

    #define GPFCON (*(volatile unsigned long*)0x56000050)

　　#define GPFDAT (*(volatile unsigned long*)0x56000054)

 

    int main()

    {

      GPFCON= 0x00000100;  //可能對其他位進行產生影響

      GPFDAT= 0x00000000;

    return 0;

}

   3）Makefile

   led.bin: crt.S led.c

　　　　arm-linux-gcc -g -c -o crt.o crt.S

　　　　arm-linux-gcc -g -c -o led.o led.c

　　　　arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g led.o crt.o -o led_elf

　　　　arm-linux-objcopy -O binary -S led_elf led.bin

　　　　arm-linux-objdump -D -m arm led_elf > led.dis

 　clean:

  　　　rm -f led_elf led.dis led.bin *.o

 

（2）流水燈實驗

  啟動文件：crt.S

  源文件:leds.c

   #define GPFCON (*(volatile unsigned long*)0x56000050)

   #define GPFDAT (*(volatile unsigned long*)0x56000054)

   

   #define GPF4_reset (3<<(4*2))

   #define GPF5_reset (3<<(5*2))

   #define GPF6_reset (3<<(6*2))

   

   #define GPF4_out (1<<(4*2))

   #define GPF5_out (1<<(5*2))

   #define GPF6_out (1<<(6*2))

 

void Delay_ms(volatile unsigned long ms)//延時

  {

    for(; ms>0; ms--);

}

   int main()

  {

     GPFCON &=~(GPF4_reset | GPF5_reset | GPF6_reset);

     GPFCON |= GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out;  //輸出

    while(1)

   {

     GPFDAT &=~(1<<4);

     Delay_ms(30000);

     GPFDAT |=(1<<4);

      

     GPFDAT &=~(1<<5);

     Delay_ms(30000);

     GPFDAT |=(1<<5);

 

     GPFDAT &=~(1<<6);

     Delay_ms(30000);

     GPFDAT |=(1<<6); 

   } 

}

  Makefile:

 leds.bin: crt.S leds.c

　　　　arm-linux-gcc -g -c -o crt.o crt.S

　　　　arm-linux-gcc -g -c -o leds.o leds.c

　　　　arm-linux-ld -Ttext -g crt.o leds.o -o leds_elf

　　　　arm-linux-objcopy -O binary -S leds_elf leds.bin

　　　　arm-linux-objdump -D -m arm leds_elf >leds.dis

  clean:

　　　　rm -f leds_elf leds.bin leds.dis *.o

 

 （3）按鍵控制led

    

   按鍵采用外部上拉的形式連接，其中S2，S3，S4分別連接於2440的GPF0，GPF2,GPG3引腳。

   啟動文件：crt.S 

   源文件：led_key.c

   #define GPFCON (*(volatile unsigned long*)0x56000050)

   #define GPFDAT (*(volatile unsigned long*)0x56000054)

   

   #define GPGCON (*(volatile unsigned long*)0x56000060)

   #define GPGDAT (*(volatile unsigned long*)0x56000064)

   

   #define GPF4_reset (3<<(4*2))

   #define GPF5_reset (3<<(5*2))

   #define GPF6_reset (3<<(6*2))

   

   #define GPF4_out (1<<(4*2))

   #define GPF5_out (1<<(5*2))

   #define GPF6_out (1<<(6*2))

   

   #define GPF0_reset (3<<(0*2))

   #define GPF2_reset (3<<(2*2))

   #define GPG3_reset (3<<(3*3))

 

   #define GPF0_in (0<<(0*2))

   #define GPF2_in (0<<(2*2))

   #define GPG3_in (0<<(3*2))

 

   int main()

{

   GPFCON &=~(GPF4_reset | GPF5_reset | GPF6_reset);//輸出

   GPFCON |= GPF_out4 | GPF_out5 | GPF_out6;

   

   GPFCON &=~(GPF0_rest | GPF2_reset);

   GPFCON |= GPF0_in | GPF2_in;//該處可要可不要，由於[x:x]=00,通過上面語句已經實現

 

   GPGCON &=~GPG3_reset;

   GPFCON |= GPG3_in; //該處可以省去

 

   while(1)

{

   if(GPFDAT & (1<<0))  //按鍵未按

     GPFDAT |= (1<<4);  //led1滅掉

   else 

     GPFDAT &=~(1<<4);  //led1點亮

 

   if(GPFDAT & (1<<2))

     GPFDAT |= (1<<5);

   else

     GPFDAT &=~(1<<5);

 

   if(GPGDAT & (1<<3))

     GPGDAT |=(1<<6);

   else 

     GPGDAT &=~(1<<6);

 

}

 

}

    Makefile:

   led_key.bin: crt.S led_key.c

　　　　arm-linux-gcc -g -c -o crt.o crt.S

　　　　arm-linux-gcc -g -c -o led_key.o led_key.c

　　　　arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g crt.o led_key.o led_key_elf

　　　　arm-linux-objcopy -O binary -S led_key_elf led_key.bin

　　　　arm-linux-objdump -D -m arm led_key_elf > led_key.dis

   clean:

　　　　rm -f led_key_elf led_key.dis led_key.bin *.o

 通過本次實驗簡單掌握了S3C244的gpio操作，gpio段落也算告一段落了。下面進行總結一下：