KITTI數據集提供了雙目圖像，激光數據，和imu/gps位置信息，其中還包括了大量的算法。下載地址為：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php
例如一個153幀的序列，其中圖像：
激光數據：
車體位置信息：
以及各個傳感器的標定數據：
還包括各種語言的接口文件：
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