由於上一篇博客所提到的論文中的訓練數據是KITTI的數據集，因此如果我想要用自己的數據集進行訓練的話，就需要先弄清楚KITTI數據集的格式，在以下的網址找到了說明：
首先，數據描述中是這樣的：
在以下的網址中有具體每個維度所代表的意義的說明：
https://github.com/NVIDIA/DIGITS/blob/v4.0.0-rc.3/digits/extensions/data/objectDetection/README.md
那么接下來就是將自己的訓練數據集轉成上述的格式，然后用自己的數據進行訓練了。