由于上一篇博客所提到的论文中的训练数据是KITTI的数据集，因此如果我想要用自己的数据集进行训练的话，就需要先弄清楚KITTI数据集的格式，在以下的网址找到了说明：
首先，数据描述中是这样的：
在以下的网址中有具体每个维度所代表的意义的说明：
https://github.com/NVIDIA/DIGITS/blob/v4.0.0-rc.3/digits/extensions/data/objectDetection/README.md
那么接下来就是将自己的训练数据集转成上述的格式，然后用自己的数据进行训练了。