KITTI數據集的使用——雷達與相機的數據融合
目錄 目的 如何實現 kitti數據集簡介 kitti數據集的raw_data 利用kitti提供的devkit以及相應數據集的calib文件 解讀calib文件夾 解讀devkit 代碼流程 ...
原文：激光相機數據融合（3）--KITTI數據集
KITTI數據集提供了雙目圖像，激光數據，和imu gps位置信息，其中還包括了大量的算法。下載地址為：http: www.cvlibs.net datasets kitti raw data.php 例如一個 幀的序列，其中圖像： 激光數據： 車體位置信息： 以及各個傳感器的標定數據： 還包括各種語言的接口文件： ...
2017-11-19 17:29 1 3229 推薦指數：
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