stm32燒錄常用的方式一般為ST-LINK(或者J-tag)下載仿真和ISP下載
一、仿真器下載
仿真器分為J-TAG和SWD仿真，SWD仿真只需要4根線（VCC、GND、CLK、DATA）就可以了，傳輸速率也相當更快，是仿真調試的首選。仿真器的軟件設置網上一大堆，這里不再贅述。J-TAG仿真用到的線較多，博主也沒記住到底用了幾根線，但是通用型強。
二、ISP下載
介紹：MCU在出廠前，在芯片中嵌入了BootLoad程序（用FPGA做的？），作用是將做串口轉SPI通信，芯片內部的存儲芯片FLASH的接口為SPI，這其實是變相的SPI燒錄，只是SPI接口配置不方便，而常用的串口配置很方便，所有通過這個程序轉換，就可以用串口燒錄程序到內部FLASH中了。
STM32的啟動方式：
BOOT1=x BOOT0=0 從用戶閃存啟動，這是正常的工作模式。
BOOT1=0 BOOT0=1 從系統存儲器啟動，即所說的ISP方式燒錄，這種模式啟動的程序功能由廠家設置。
BOOT1=1 BOOT0=1 從內置SRAM啟動，這種模式可以用於調試。
系統存儲器是一塊獨立的rom，用來存儲啟動代碼，實現通過串口、usb、網口等對單片機的燒寫。