1、程序燒錄方式
1）ST-LINK下載
2）SWD下載
SWD對應的引腳為：GND、RST、SWDIO、SWDCLK
SWD與Jlink的比較
3）串口下載
串口下載不能直接在MDK點擊Download進行下載，要先生成HEX文件，
再通過第三方燒錄軟件將HEX文件燒錄至芯片里。
2、在程序燒錄過程中常遇到的一些問題
1）頭文件沒有被包含，顯示缺失某頭文件
解決方法：
2）cannot load flash device description（無法加載flash設備）
解決方法：
3）沒有安裝芯片包
4）沒有安裝下載器驅動，可以通過驅動人生檢測缺失的驅動，再進行安裝。