1、程序烧录方式
1）ST-LINK下载
2）SWD下载
SWD对应的引脚为：GND、RST、SWDIO、SWDCLK
SWD与Jlink的比较
3）串口下载
串口下载不能直接在MDK点击Download进行下载，要先生成HEX文件，
再通过第三方烧录软件将HEX文件烧录至芯片里。
2、在程序烧录过程中常遇到的一些问题
1）头文件没有被包含，显示缺失某头文件
解决方法：
2）cannot load flash device description（无法加载flash设备）
解决方法：
3）没有安装芯片包
4）没有安装下载器驱动，可以通过驱动人生检测缺失的驱动，再进行安装。