在Arch/Manjaro 環境下使用stm32flash 對stm32進行串口下載
由於我們老師給我們的stm32帶了一個擴展板，擴展板上帶了一個CH340燒錄電路，所以只能使用ISP下載。
Linux下想要直接在命令行進行串口燒錄需要先下載 stm32flash 工具，Arch系可以直接從AUR倉庫下載。
下載了以后直接連接電腦和板子（注意要檢查你的板子有沒有CH340燒錄芯片，沒有的話就不要看了）。然后輸入lsusb 會發現已經有了一個名為 CH340 serial converter 的usb設備，但是這時候如果你輸入 ls /dev 會發現找不到名為ttyUSB0 的設備文件，我們需要這個設備文件來進行燒錄，如果找不到的話就無法繼續進行。
這時你如果輸入 desmg | grep tty 會發現下面的輸出：
[1182096.667353] usb 1-9: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
[1182096.729868] audit: type=1130 audit(1637925474.011:3648): pid=1 uid=0 auid=4294967295 ses=4294967295 msg='unit=brltty-device@sys-devices-pci0000:00-0000:00:14.0-usb1-1\x2d9 comm="systemd" exe="/usr/lib/systemd/systemd" hostname=? addr=? terminal=? res=success'
[1182096.800144] audit: type=1130 audit(1637925474.081:3649): pid=1 uid=0 auid=4294967295 ses=4294967295 msg='unit=brltty@-sys-devices-pci0000:00-0000:00:14.0-usb1-1\x2d9 comm="systemd" exe="/usr/lib/systemd/systemd" hostname=? addr=? terminal=? res=success'
[1182096.803145] usb 1-9: usbfs: interface 0 claimed by ch341 while 'brltty' sets config #1
[1182096.803731] ch341-uart ttyUSB0: ch341-uart converter now disconnected from ttyUSB0
具體就是串口設備剛剛連接電腦就自動斷開了，具體原因我也不清楚。
於是我找了好多帖子，最終在一個Manjaro論壇中找到了這篇帖子，好像是需要移除一些udev 規則才能正常工作，具體命令如下：
sudo mv /usr/lib/udev/rules.d/90-brltty-device.rules /usr/lib/udev/rules.d/90-brltty-device.rules.disabled
sudo mv /usr/lib/udev/rules.d/90-brltty-uinput.rules /usr/lib/udev/rules.d/90-brltty-uinput.rules.disabled
sudo udevadm control --reload-rules
運行后應該可以在/dev文件夾下找到名為ttyUSB0 的設備文件。
然后運行 sudo stm32flash /dev/ttyUSB0（注意必須要獲取root權限），正常應該會顯示如下結果：
stm32flash 0.6
http://stm32flash.sourceforge.net/
Interface serial_posix: 57600 8E1
Version : 0x22
Option 1 : 0x00
Option 2 : 0x00
Device ID : 0x0410 (STM32F10xxx Medium-density)
- RAM : Up to 20KiB (512b reserved by bootloader)
- Flash : Up to 128KiB (size first sector: 4x1024)
- Option RAM : 16b
- System RAM : 2KiB
這樣就說明成功了。
接着你可以試着通過命令 sudo stm32flash -w proj.hex /dev/ttyUSB0 進行燒錄。