opencv透視變換GetPerspectiveTransform的總結

對於透視變換，必須為map_matrix分配一個3x3數組，除了3x3矩陣和三個控點變為四個控點外，透視變化在其他方面與仿射變換完全類似。具體可以參考：點擊打開鏈接

主要用到兩個函數WarpPerspective和GetPerspectiveTransform。

1）WarpPerspective

 

對圖像進行透視變換

void cvWarpPerspective( const CvArr* src, CvArr* dst,const CvMat* map_matrix,

                       int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,

                       CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

src

輸入圖像.

dst

輸出圖像.

map_matrix

3×3 變換矩陣

flags

插值方法和以下開關選項的組合:

·       CV_WARP_FILL_OUTLIERS- 填充所有縮小圖像的象素。如果部分象素落在輸入圖像的邊界外，那么它們的值設定為 fillval.

·       CV_WARP_INVERSE_MAP- 指定 matrix 是輸出圖像到輸入圖像的反變換，因此可以直接用來做象素插值。否則, 函數從 map_matrix 得到反變換。

fillval

用來填充邊界外面的值

函數 cvWarpPerspective 利用下面指定矩陣變換輸入圖像：

• 如果沒有指定 CV_WARP_INVERSE_MAP ， 
• 否則， 

要變換稀疏矩陣，使用 cxcore 中的函數 cvTransform 。

 

 

2）GetPerspectiveTransform

由四對點計算透射變換

CvMat* cvGetPerspectiveTransform( const CvPoint2D32f*src, const CvPoint2D32f* dst,

                                  CvMat*map_matrix );

 

#define cvWarpPerspectiveQMatrixcvGetPerspectiveTransform

src

輸入圖像的四邊形頂點坐標。

dst

輸出圖像的相應的四邊形頂點坐標。

map_matrix

指向3×3輸出矩陣的指針。

函數cvGetPerspectiveTransform計算滿足以下關系的透射變換矩陣：

這里,dst(i)= (x'_i,y'_i),src(i)= (x_i,y_i),i = 0..3.