python cv2中的透視變換

透視變換的原理可以參看這篇博客，講得相當好了

https://blog.csdn.net/guduruyu/article/details/72518340

唯一有一點問題是，博客中提到的透視變換公式：

 

 與cv2中的不完全對應，cv2中的公式實際上是

 

其實原理上是一樣的，但是這關系到輸入數據的格式

按照原blog的公式，輸入的點應該是[u,v,1],而實際上應該是[[u],[v],[1]]。花費一晚上踩的坑，希望對你有用。

另外，附上透視變換后，原圖上的點的對應點的坐標求法：

#變換前的四個角點坐標
former = np.float32([[100, 0], [0, 100], [100, 100], [200, 0]])
#變換之后的四個角點坐標
pts = np.float32([[0, 0], [0, 100], [100, 100], [100, 0]])


#變換矩陣M  
M = cv2.getPerspectiveTransform(former, pts)

#要變換的原圖上的點坐標，注意這里是個二維矩陣！！，按照原博客應該是np.float32([100, 50, 1])，是不正確的
pt = np.float32([[100], [50], [1]])

#原坐標與變換矩陣運算，相當於將該點升維到三維空間
po = M @ pt
#將三維空間的點po的x，y值除以z坐標（拉伸系數，相當於歸一化），
po = (po / po[2][0])
print(po)
#po的前兩維就是透視變換后的點的x，y值

#當然這一過程可以用cv2中函數實現
print('函數得到的結果：', end='')
po1 = cv2.perspectiveTransform(np.array([[[100, 50]]], dtype=np.float32), M)
print(po1)
#po和po1的結果是一樣的