霍爾信號、編碼器信號與電機轉向


從電機出軸方向看去,電機軸逆時針轉動,霍爾信號的序列為

編碼器信號的序列為

將霍爾信號按照H3 H2 H1的順序組成三位二進制數,則霍爾信號翻譯成狀態為

以120°放置霍爾為例

如不給電機加電,使用示波器測量三個霍爾信號和電機三相反電動勢,

按照上面所說的方向用手轉動電機得到下圖

① H1的上升沿對應電機q軸與H1位置電角度夾角為0°,也就是state4->state5的變化點;

② H3的下降沿對應電機q軸與H1位置電角度夾角為60°,也就是state5->state1的變化點;

③ H2的上升沿對應電機q軸與H1位置電角度夾角為120°,也就是state1>state3的變化點;

④ H1的下降沿對應電機q軸與H1位置電角度夾角為180°,也就是state3->state2的變化點;

⑤ H3的上升沿對應電機q軸與H1位置電角度夾角為240°,也就是state2->state6的變化點;

⑥ H3的下降沿對應電機q軸與H1位置電角度夾角為300°,也就是state6->state4的變化點;

d軸永遠滯后q軸90°。

電機按上述轉向轉動,當q軸與電機某相的電角度夾角為0°時,這時磁場由S極切換為N極,磁場強度為0,反電動勢從0開始

當q軸與電機某相的電角度夾角為90°時,該相反電動勢電壓在最高點,夾角為180°時,反電動勢電壓在最低點。

由上圖可以看出q軸與H1位置電角度夾角為0后,繼續轉動90°電角度后A相反電動勢達到最高點,

也就是說①時,q軸與A相電角度夾角為0°,d軸與A相電角度夾角為-90°。

霍爾安裝位置與線圈中心重合。

在電機制造中,對給定的H1位置與A相電角度夾角,霍爾實際安裝的機械偏角由極對數和電子偏角共同決定。

 


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