編碼器的輸入口一般有三組：EA+/-、 EB+/-、 EZ+/- 。
編碼器信號輸入一般分兩種，正負脈沖和A/B相正交。
（1） 非 AB 相脈沖輸入模式
即為脈沖+方向模式。 此模式下 EA 端子接收脈沖信號； EB 端子接收方向信號，高電平對應於計數器加計數，低電平對應於減計數。
（2） AB 相正交信號輸入模式
在這種模式下， EA 脈沖信號“超前” 或“滯后” EB 脈沖信號 90 度，而這種“超前” 或“滯后” 就表示電機的運轉方向。 如圖 2-24 所示：當 EA 信號超前 EB 信號 90° 時，被視為正轉；當 EB 信號超前 EA 信號 90° 時，被視為反轉。
當 EA 信號“超前” EB 信號時， 計數器加計數； EA 信號“滯后” EB 信號時， 計數器減計數。而且，用戶可選用 4、 2、 1 倍計數模式對 EA， EB 信號進行計數設置，分別介紹如下：
4 倍計數：若為正向計數， 編碼器計數器的值為 EA 反饋脈沖數的 4 倍；若為負向計數， 編碼器計數器的值為 EB 反饋脈沖數的 4 倍。
2 倍計數：若為正向計數， 編碼器計數器的值為 EA 反饋脈沖數的 2 倍；若為負向計數， 編碼器計數器的值為 EB 反饋脈沖數的 2 倍。
1 倍計數：若為正向計數， 編碼器計數器的值為 EA 反饋脈沖數；若為負向計數， 編碼器計數器值為 EB 反饋脈沖數
例如：如果使用的編碼器為 2500 線，即電機轉一周反饋的 EA、 EB 脈沖數都為 2500個，讓電機轉一周， 若編碼器反饋輸入模式為 4 倍計數， 編碼器計數器的值為 10000；若設置為 2 倍計數， 編碼器計數器的值為 5000；若設置為 1 倍計數， 編碼器計數器的值為 2500。 這樣可以提高編碼器的分辨率。
▲ 上面的EA+/EB+/EZ+ 畫在一根線上，意思應該是分別對應接線，而不是都接在一根線上。
如圖 2-25 所示，如果使用差分輸出的編碼器，輸入信號的正端接EA+/EB+/EZ+端，負端接 EA-/EB-/EZ-端。
如圖 2-26 所示，如果使用集電極開路輸出的編碼器，則編碼器輸出信號接EA+/EB+/EZ+端， 而 EA-/EB-/EZ-端懸空。
注意：
1. 編碼器等脈沖輸入信號的 EA+、 EA-、 EB+、 EB-和 EZ+、 EZ-的差分信號電壓差必須高於 3.5V， 小於 5V，且輸出電流不應小於 6mA。
2. 需要將輸入設備的地線和控制卡的 GND 連接。
參考：《雷賽DMC2410用戶手冊V2.1》P 24 / 126