輪轂電機光電增量編碼器的ABZ信號詳解
輪轂電機ABZ信號詳解。 輪轂電機的定位使用了霍爾信號和光電增量編碼器，1024線的。也就意味着，輪子轉一圈，A信號和B信號各有1024個高電平和低電平。 實際應用中，我們將A/B信號的上升沿和下降沿分別設置為外部中斷觸發信號，這樣，我們就進行了1024的四倍頻，最后的結果就4096 ...
原文：霍爾信號、編碼器信號與電機轉向
從電機出軸方向看去，電機軸逆時針轉動，霍爾信號的序列為 編碼器信號的序列為 將霍爾信號按照H H H 的順序組成三位二進制數，則霍爾信號翻譯成狀態為 以 放置霍爾為例 如不給電機加電，使用示波器測量三個霍爾信號和電機三相反電動勢， 按照上面所說的方向用手轉動電機得到下圖 H 的上升沿對應電機q軸與H 位置電角度夾角為 ，也就是state gt state 的變化點 H 的下降沿對應電機q軸與H 位 ...
2017-11-02 11:30 0 11736 推薦指數：
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