Vector3函數理解-計算兩向量之間的角度

1.已知兩個向量dirA,dirB。
Vector3 dirA = new Vector3(-1,1,0);

Vector3 dirB = new Vector3(-1,1,1);
2.使向量處於同一個平面，這里平面為XZ

dirA = dirA - Vector3.Project(dirA,Vecotr3.up);
dirB = dirB - Vector3.Project(dirB,Vecotr3.up);
注:Vector3.Project計算向量在指定軸上的投影，向量本身減去此投影向量就為在平面上的向量
3.計算角度
float angle = Vector3.Angle(dirA,dirB);

4.計算方向
float dir = (Vector3.Dot (Vector3.up, Vector3.Cross (dirA, dirB)) < 0 ? -1 : 1);
angle *= dir;

Vector3.Cross 叉乘返回為同時垂直於兩個參數向量的向量，方向可朝上也可朝下，由兩向量夾角的方向決定。
Vector3.Dot 點乘意義為兩參數向量方向完全相同返回1，完全相反返回-1,垂直返回0。當兩向量角度減小，將得到更大的值