參考1：c語言中內存分配
參考2：http://blog.csdn.net/shine0181/article/details/7305551（里面有對malloc和free的源碼分析）
首先聲明，本文章所談內容是基於stm32平台。所以也許需要對stm32的存儲結構說明一下。直接上圖（圖片來自stm32官方手冊）：
圖1
圖1是stm32整體存儲器結構圖，這些數字指的是存儲器的地址范圍，如下面倒數第3個Flash對應的地址是0x08000000~0x0807FFFF，
計算得出這部分空間為：512KByte，這個地址就是用來存儲代碼的；
可以看到flash所在的塊（block 0）還有其他幾個區，根據名稱可以大概知道各個區的作用，具體用途這里無需多討論。
另外block 0共有512M其中Reserved即為保留區，即可以使用外部flash擴展這個塊的存儲空間，只要地址在范圍內就可以。
下面重點來看一下block 1：
往上一個方框，block 1名稱就是SRAM，所以這個區域就是用來放置RAM。而圖中的64KBSRAM就是stm32內置的RAM，
即是說不用外部擴展RAM（MCU的基本配置就是得有CPU+RAM+外設嘛）也能運行處理器。
所以通常用一片單片機+晶振+電源就能跑了跑馬燈程序，原因就是這里，學過單片機的應該都明白這個的。
可以看到這個塊也有512MB，所以這個RAM也可以通過外部擴展至512MB，當然外部擴展的肯定不如內置的好用了。
那么這個RAM是干什么的呢？
有計算機基礎的同學應該都知道，它就是運行內存，就和電腦、手機上經常說的幾G內存是同一個東西。
它的作用就是把flash（這里只對於stm32來說）里正在運行的代碼段（函數、變量等等）放進這個內存里，
然后CPU對這里面的數據進行讀寫操作，得出你想要的結果。
而我們經常說的堆、棧也是屬於這片區域的，這里所說的堆棧和數據結構的堆棧概念不能混為一談，當然也是類似的。
stm32的堆、棧設置可以在底層驅動文件startup_stm32f10x_hd.s（這個文件要看你所用MCU的型號，這個是大容量的）里設置。
就是改下面兩句的值：
Stack_Size EQU 0x00000400 ；棧大小
Heap_Size EQU 0x00000200 ;堆大小
可以看到只能設置堆、棧的大小，不能設置起始地址和終止地址；
通過度娘查到堆、棧的起始地址設置是在.sct文件中的，具體設置方法還需進一步翻閱相關資料，這里不討論。
用默認配置，則編譯器會自動分配地址給堆棧。這個地址當然要在RAM規定的內存范圍內。
由圖1（stm32存儲器映像圖）可以知道，堆棧地址在0x20000000~0x2000FFFF范圍內，通過查找.map文件關鍵字：__initial_sp
可以找到棧地址。堆地址暫時不知道怎么搜索到，也許是因為動態分布和不連續性的原因，編譯器無法給出初始地址。
stm32的存儲器就先介紹到這里，根據圖1再往上就是外設的地址了，圖中標識的很明確，也就不細說了。
----------------------------------------------------堆、棧、malloc的使用--------------------------------------------------------------------------------
到這里stm32的堆棧的位置已經很明確了。所以可以着重來談談幾個關鍵概念的使用了。
堆的使用：
1、堆的使用是要結合malloc函數，即使用一次malloc所得到的內存空間既是屬於堆的空間。
2、堆的增長方向是向上，所以malloc申請的地址也是越來越大的，前提是連續申請且在最后一次申請后再釋放內存（free）。
則第一次申請的地址永遠小於后面申請的地址。
3、堆是不連續的，由於RAM中還存在局部變量，代碼段和棧等等，所以動態分配的內存是取暫時空閑的內存，
而不是預先划出一塊區域，這就是動態分配內存的好處。
4、使用堆的壞處，由於使用malloc申請內存時，不單只申請了所需的大小空間，還要額外暫用管理這部分空間的內存，而釋放時又只釋放申請的內存，
所以使用堆會引入內存碎片。當然如果不是在短時間內頻繁的使用malloc申請和free釋放內存，那么操作系統就有足夠的時間來回收碎片空間。
棧的使用：
1、由編譯器分配，目的是將RAM划分處一塊區域供程序運行時的局部變量參數等使用；
2、棧是一塊連續的內存空間，由上往下增長，即使用棧時地址是會越來越小的，如先聲明的局部變量比后聲明的地址要高；
3、棧是由程序（操作系統）自動分配，不會有內存碎片的問題；
4、棧的壞處：棧是固定且連續的一個大小，如果使用局部變量等超出了棧的大小則會造成內存溢出，
而編譯器通常是發現不了的，只有當程序運行到那個函數時才會發生的。這就會引入很難查找的bug。
另外如如果使用malloc申請的內存不規范使用，當釋放內存后，沒將指針地址清空，仍指向那個地址剛好是棧的地址，則會造成越界訪問。
malloc和free的使用：
1、這兩個函數是配對使用的，如果申請了一個內存，而沒有使用free釋放，反復的操作后就很快會發生內存溢出，造成難以查找的問題。
所以申請了要釋放很重要。
2、malloc使用格式：
char * Onebyte;//聲明一個char指針 Onebyte = (char*)malloc(sizeof(Onebyte));//向堆中申請一個字節內存 //下面兩句效果一樣，若在函數里 char Onearr[10];//向棧中申請10個字節 char *Onearr = (char*)malloc(10);//向堆中申請10個字節
3、free的使用：
//對於上面malloc的使用 free(Onebyte); free(Onearr);
學會內存管理可以解決一些非常棘手的問題，如：內存溢出，內存越界訪問等等。
內存溢出編譯器不能發現，引入的問題通常只能在運行代碼時才能出現，且是影響到其他代碼的運行。
在一個多任務嵌入式系統中如果出現該問題，則會變現的很奇怪，會影響到各個任務的運行。
所以才會說懂內存管理是很重要的。