（1）Coordinator上電，發送請求信標幀Beacon request。
（2）Endpoint上電，也發送信標幀Beacon request。
（3）Coordinator接收到Endpoint的Beacon request后，發送一個包含自己IEEE地址的超幀，將MAC交給Endpoint。
（4）Endpoint接收到超幀后，將Coordinator的MAC地址保存，並用這個地址向Coordinator發送一個請求加入網絡的包。接着會收到Coordinator的MAC層確認幀。
收到Coordinator的MAC層確認后，Endpoint發送一個Data request請求Coordinator給其分配16位網絡地址。
（5）當Coordinator接收到Data request后經NWK層的算法為其分配一個唯一的網絡短地址，然后向Endpoint發送一個包含些短地址的包，這個包是通過MAC地址發送的。
（6）當Endpoint接收到這個包后，配置自己的短地址為XXXX，然后就可以利用這個短地址和Coordinator進行應用層的通信了。此時，表示Endpoint已成功加入到這個網絡。