（1）Coordinator上电，发送请求信标帧Beacon request。
（2）Endpoint上电，也发送信标帧Beacon request。
（3）Coordinator接收到Endpoint的Beacon request后，发送一个包含自己IEEE地址的超帧，将MAC交给Endpoint。
（4）Endpoint接收到超帧后，将Coordinator的MAC地址保存，并用这个地址向Coordinator发送一个请求加入网络的包。接着会收到Coordinator的MAC层确认帧。
收到Coordinator的MAC层确认后，Endpoint发送一个Data request请求Coordinator给其分配16位网络地址。
（5）当Coordinator接收到Data request后经NWK层的算法为其分配一个唯一的网络短地址，然后向Endpoint发送一个包含些短地址的包，这个包是通过MAC地址发送的。
（6）当Endpoint接收到这个包后，配置自己的短地址为XXXX，然后就可以利用这个短地址和Coordinator进行应用层的通信了。此时，表示Endpoint已成功加入到这个网络。