ZigBee規范定義了三種類型的設備，每種都有自己的功能要求。
（1）ZigBee 協調器是啟動和配置網絡的一種設備。協調器可以保持間接尋址用的綁定表格，支持關聯，同事還能設計信任中心和執行其他活動。協調器負責網絡正常工作以及保持同網絡其他設備的通信。一個ZigBee網絡只允許有一個ZigBee 協調器。
（2）ZigBee 路由器是一種支持關聯的設備，能夠將消息發到其他設備。ZigBee 網絡或屬性網絡可以有多個ZigBee 路由器。ZigBee 星形網絡不支持ZigBee 路由器。
（3）ZigBee 終端設備可以執行他的相關功能，並使用ZigBee網絡到達其他需要與之通信的設備，他的存儲器容量要求最少，可以用於ZigBee 低功耗設計。
上述三種設備根據功能完整性可分為全功能（Full Function Device，FFD）和簡化功能（Reduced Function Device，RFD）設備。其中全功能設備可作為協調器、路由器和終端設備，而簡化功能設備只能用於終端設備。一個全功能設備可與多個RFD設備或多個其它FFD設備通信，而一個簡化功能設備只能與一個FFD通信。