這個問題雖然簡單，卻困擾了差不多一個星期，歸根結底還是自己對協議棧的不熟悉。
廢話不多說！
假如組網后，協調器需要執行的任務是：組播，終端要執行的任務是：單播。那協議棧是怎么做到協調器只執行組播的任務，而不知執行單播的任務，終端又是怎樣只執行單播的任務而不執行組播的任務呢？
下面是官方給出的代碼
APP文件夾下 -> SampleApp.c -> SampleApp_ProcessEvent();
1 // Received whenever the device changes state in the network
2 case ZDO_STATE_CHANGE://網絡狀態發生改變 3 SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//把含有某部分網絡發生改變的數值賦值給變量 4 if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD) //這里就是困擾了我很久的問題所在，不明白為什么要用“或” 5 || (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER) //用“或”的話不是無法區分協調器、路由器、終端各自的 6 || (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )//任務了嗎？還用了else，就更難理解了（就我而言）。 7 { 8 // Start sending the periodic message in a regular interval.
9 osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, 10 SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT, 11 SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT ); 12 } 13 else
14 { 15 // Device is no longer in the network
16 } 17 break;
自作主張修改的代碼
1 // Received whenever the device changes state in the network
2 case ZDO_STATE_CHANGE: 3 SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status); 4
5 //如果發生改變的是終端，則執行終端任務
6 if (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) 7 { 8 // Start sending the periodic message in a regular interval.//執行終端任務
9 osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, 10 SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT, //定時一段時間后發出消息 11 SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT ); 12 } 13 //如果發生改變的是路由器，則執行路由器任務
14 else if(SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER) 15 { 16 //執行路由器任務
17 } 18 //如果發生改變的是協調器，則執行協調器任務
19 else if(SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD) 20 { 21 //執行協調器任務
22 } 23 else
24 { 25 //error
26 }