一.前言
這次實驗我們來學習基於zigbee的串口通信實驗，揭開zigbee神秘的面紗，讓大家可以用zigbee協議編制屬於自己的程序，這次實驗只是串口發送數據，並沒有進行無線的數據傳輸，為的是使大家熟悉zigbee協議棧工作的流程，復雜的實驗以后會進行，循序漸進嘛。
二.代碼講解
大家還記得裸機實驗里怎么使用串口功能的嗎？我們裸機使用串口功能的步驟是：
(1) 串口初始化；
(2) 執行任務(發送/接收)。
其實，跟裸機實驗里的串口實驗一樣,本實驗也是按照同樣的步驟來進行的，第(1)步不變；在第(1)步和第(2)步之間需要多做了一步，就是：給它登記一下；第(2)步照樣執行。所以，本實驗使用串口的具體步驟是：
(1) 串口初始化；
(2) 登記任務號；
(3) 執行任務。
下面分別介紹各個步驟：
跟裸機的實驗一樣，我們也要配置串口號、波特率、流控,校驗位等，以前我們要配置相關的寄存器，現在我們可以直接通過庫函數來控制。打開MT_UART.c。然后找到
MT_UartInit ()函數。
MT_UartInit ()函數如下面的代碼所示
我們可以看出，這跟我們普通的串口配置沒有太大區別，都是要配置串口所需要的初始化，在這個實驗中，我們要修改的就是波特率和流控制，波特率要修改和配置成115200，和連接串口的上位機保持一致，流控制也要關閉，賦值false，因為我們只需要用到RX、TX 兩根線，所以不需要額外的流控制。修改完之后，我們在SampleApp_Init( uint8 task_id )函數調用配置好的MT_UartInit ()函數；然后，記得在SampleApp.c 文件開頭的地方將圖所示的頭文件include 進去。
登記任務號
這也是跟裸機串口發送有所區別的地方，只有登記了任務號，系統才會執行這個函數的功能，相當於去旅店住房要去登記一樣，服務員會根據客房情況給你安排房間。登記任務號我們是用MT_UartRegisterTaskID(task_id)函數，來登記串口方面的任務號。
執行任務
緊接着MT_UartRegisterTaskID(task_id)函數，在其后面添加函數HalUARTWrite(0,"The test is Usart.\n", 19)，也就是讓系統執行這個任務了。這個函數也是系統寫好的，我們只要知道怎么用就可以了，0代表的是串口號，中間是要發送的數據，這個我們可以自己定義，19是所發送的數據長度，需要注意的是空格和換行也算一個字符。
三.總結
通過以上代碼配置與修改，我們就可以通過串口助手看到基於zigbee協議所發送的數據，雖然這只是一個簡單的實驗，但我們通過這個實驗，可以了解zigbee程序如何配置，達到我們應用的目的，算是一個基礎吧。