3.STM32F4按鍵掃描函數

//按鍵處理函數
//返回按鍵值
//mode:0,不支持連續按;1,支持連續按;
//0，沒有任何按鍵按下
//1， KEY0 按下 2， KEY1 按下 3， KEY2 按下 4， WKUP 按下 WK_UP
//注意此函數有響應優先級,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按鍵按松開標志
if(mode)key_up=1; //支持連按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖動
key_up=0;
if(KEY0==0)return 1;
else if(KEY1==0)return 2;
else if(KEY2==0)return 3;
else if(WK_UP==1)return 4;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1; 
return 0;// 無按鍵按下
}

KEY_Scan 函數，則是用來掃描這 4 個 IO 口是否有按鍵按下。 KEY_Scan 函數， 支持兩種掃描方式，通過 mode 參數來設置。

當 mode 為 0 的時候， KEY_Scan 函數將不支持連續按， 掃描某個按鍵，該按鍵按下之后必須要松開，才能第二次觸發，否則不會再響應這個按鍵，這樣的好處就是可以防止按一次多次觸發，而壞處就是在需要長按的時候比較不合適。 

當 mode 為 1 的時候， KEY_Scan 函數將支持連續按，如果某個按鍵一直按下，則會一直返回這個按鍵的鍵值，這樣可以方便的實現長按檢測。 該函數有返回值，如果有按鍵按下，則返回非 0 值，如果沒有或者按鍵不正確，則返回 0。 

注：因為該函數里面有 static 變量，所以該函數不是一個可重入函數

static u8 key_up=1;//按鍵按松開標志

靜態變量復習例子

#include<stdio.h>
int fun(int n)
{
    static int f=1;
    f=f*n;
    return f;
}
void main()
{
    int i;
    for(i=1;i<=5;i++)
    printf("fun(%d)=%d\n",i,fun(i));
}

運行結果：
fun(1)=1
fun(2)=2
fun(3)=6
fun(4)=24
fun(5)=120

　　說明f在加了static的類型限制之后，就相當於全局變量，函數調用完了之后，修改過的f的值仍然是有效的（即這個程序相當於求i的階乘了）。而如果不加static的類型限制，那么，會是什么結果呢，我們看下面的代碼：

　

#include<stdio.h>
int fun(int n)
{
    int f=1;
    f = f * n;
    return f;
}
void main()
{
    int i;
    for(i=1;i<=5;i++)
        printf("fun(%d)=%d\n",i,fun(i));
}

運行結果：

fun(1)=1
fun(2)=2
fun(3)=3
fun(4)=4
fun(5)=5

也就是說，這時函數fun中的變量f的生命周期就僅限於fun函數的范圍內了，在main中每次傳入新的參數i，f就會計算1*i的值並返回，而不會像之前那樣不斷的累乘了。