（二）stm32f103~~GPIO基本操作二（按鍵）

GPIO基本配置之按鍵輸入操作（通過按鍵控制小燈的翻轉）

KEY0 對用端口PE4，KEY1 對用端口PE3，這兩個按鍵是一段接地，另一端接單片機。
KEYWKUP 對用端口PA0，這個按鍵是一段接高電平，另一端接片機。

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key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include"stm32f10x.h"

#define KEY0_PIN GPIO_Pin_4
#define KEY0_PORT GPIOE
#define KEY1_PIN GPIO_Pin_3
#define KEY1_PORT GPIOE
#define KEYWKUP_PIN GPIO_Pin_0
#define KEYWKUP_PORT GPIOA

#define key0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) //讀取按鍵0的值 並賦值給key0
#define key1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) //讀取按鍵1的值 並賦值給key1
#define key_wkup GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) //讀取按鍵2的值 並賦值給key_wkup

typedef enum
{ key0_value=1, key1_value=2,key_wkup_value=3 }key_value; //將3個按鍵返回值定義成int，用來給按鍵掃描不同按鍵返回值使用

void key_init(void); //按鍵GPIO初始化
u8 key_scan( u8 ); //按鍵掃描函數

#endif

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key.c

#include"key.h"
#include"stm32f10x.h"
#include"delay.h"

void key_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能PA,PE端口時鍾

GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; //下拉輸入
GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=KEYWKUP_PIN; //PA.0
GPIO_Init(KEYWKUP_PORT,&GPIO_Initstructure);

GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉輸入
GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=KEY0_PIN | KEY1_PIN; //PE.3 PE.4
GPIO_Init(KEY0_PORT,&GPIO_Initstructure);
}

//按鍵處理函數
//返回按鍵值
//0，沒有任何按鍵按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY3按下 WK_UP
//注意此函數有響應優先級, key0>key1>wake_up

u8 key_scan(u8 mode) //mode:0,不支持連續按;1,支持連續按;
{
u8 key_pre=0; //定義一個按鍵值，供不同按鍵返回
static u8 key_up = 1; //按鍵松開標志（靜態局部變量實際上就是一個特殊的全局變量）
if ( mode == 1 ) key_up = 1; //按鍵模式調整
if(key_up && (key0==0 || key1==0 || key_wkup==1) ) //如果按鍵按下
{
delay_ms(10);//去抖動
key_up=0;
if(key0==0) key_pre=key0_value;
else if(key1==0) key_pre=key1_value;
else if(key_wkup==1) key_pre=key_wkup_value;
}
else if(key0==1 && key1==1 && key_wkup==0) key_up=1;
return key_pre; // 返回按鍵鍵值
}

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main.c

int main(void)
{
delay_init(); //初始化延時函數
led_init(); //初始化LED端口
key_init(); //初始化按鍵端口
　　while(1)
　　{
　　　　switch(key_scan(0)) //模式0，不支持聯按
　　　　{
　　　　　　case key0_value:
　　　　　　　　GPIO_WriteBit(LED0_PORT,LED0_PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED0_PORT,LED0_PIN))); break; //按鍵0，led0翻轉
　　　　　　case key1_value:
　　　　　　　　GPIO_WriteBit(LED1_PORT,LED1_PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED1_PORT,LED1_PIN))); break; //按鍵1，led1翻轉
　　　　　　case key_wkup_value:
　　　　　　　　　GPIO_WriteBit(LED0_PORT,LED0_PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED0_PORT,LED0_PIN)));//按鍵0，led0翻轉
　　　　　　　　　GPIO_WriteBit(LED1_PORT,LED1_PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED1_PORT,LED1_PIN)));//按鍵1，led1翻轉
　　　　　　　　   break;
　　　　}
　　　　delay_ms(50);
　　}
}