在按鍵學習中，我們有用到查詢的方法來判斷按鍵事件是否發生，這種查詢按鍵事件適用於程序工作量較少的情況下，一旦程序中工作量較大較多，則勢必影響程序運行的效率，為了簡化程序中控制的功能模塊的執行時間，引入中斷控制就很有必要，，一旦有中斷時間發生，則程序立馬跳轉到中斷向量的執行程序中，執行完成后就恢復到正常的程序狀態。
在STM32F中采用中斷控制器NVIC來設定中斷。按照中斷初始化配置的結構體文件，我們需要在NVIC初始化結構體配置如下：
void EXti_PB12_Config(void) { //定義結構體 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //開啟外設時鍾 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); NVIC_Configuration(); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 中斷向量模式(PB12) GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource12); //給中斷向量成員賦值，這是因為PB12連接到EXTI_Line12; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12; //設置中斷觸發模式，通過這個來不斷查詢相應的寄存器 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //設置觸發模式為下降沿觸發 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //使能 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //調用庫函數 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } static void NVIC_Configuration(void) { //定義結構體 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //把NVIC中斷優先級分組設置為第一組 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //PB12配置為EXT1第10-15線的中斷向量 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //設置搶占優先級為0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //設置響應優先級為0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //使能 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //調用庫函數 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }
從代碼可以看出，我們可以創建兩個文件，一個是EXTI_KEY.C和EXTI_KEY.H文件，將上述代碼放置於EXTI_KEY.C文件中。我們在配置中斷時，需要做以下工作：
1、使能EXTIx線的時鍾和第二功能時鍾，前者是具體某個GPIO口的時鍾，這里代碼是PB12的時鍾;
2、配置EXTIx的中斷優先級;主要體現在優先級分組，響應優先級，搶占優先級，優先級分組取值意味着設定了搶占優先級和響應優先級的個數，最大支持16個，也就是說他們之和是16，搶占優先級和響應優先級取值越低，意味着優先級越高，一般來說，優先級高的優先執行。
3、選定要配置的EXTI的I/0線和I/O的工作模式，這里主要GPIO的初始化配置，以及該引腳掛靠的EXTI線。這里掛靠線為LINE12。
4、配置EXTI中斷線工作模式。這里主要是配置中斷觸發模式(如上升沿觸發，下降沿觸發等等)
在做完初始化工作后，我們發現，其實中斷配置的模式很固定化，一般修改值為工作2和3,可以實現不同GPIO口的中斷配置和中斷優先級配置。
完成中斷初始化配置后，我們需要寫入中斷服務函數。在這里就要涉及到中斷標志位，觸發中斷和清除中斷標志位。其中斷服務函數如下：
void EXTI15_10_IRQHandler(void) { IF (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) != RESET) //確保是否產生了中斷 { 寫入要控制的功能; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); //清除中斷標志位 } }
在中斷服務函數中，我們發現這個模板很固定，其采用的配置和中斷配置很相似，唯一的區別就是采用哪個功能引腳配置。
在這一節中，我們主要是學習如何使用中斷。雖說在中斷沒有學習之前，都想象的難度很大。但是在使用STM32F的庫函數編程后，我們發現，類似於這種復雜的編程機器用庫函數輕松駕馭。所采用的的模板和格式都可以在官方的庫函數中找到原型，方便了程序的編寫。
最后總結一下，中斷時打破當前程序的運行，直接執行中斷服務函數里面的功能，在中斷執行完之后一定要清除中斷，這樣才能跳出中斷，回到之前程序運行的階段。
分享一些32的知識
STM32中斷系統
http://www.makeru.com.cn/live/3523_1745.html?s=45051
（stm32串口應用）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051
（時鍾系統）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1082.html?s=45051