路徑規划從算法到實踐(c++)


因為工作涉及到路徑規划的相關知識,我將重新學習這塊方面的知識,以工程實踐為主,我將幾個主流的機器人導航的路徑規划算法做一個詳細的闡述和c++代碼實現。

d

RRT

A*


免責聲明!

本站轉載的文章為個人學習借鑒使用,本站對版權不負任何法律責任。如果侵犯了您的隱私權益,請聯系本站郵箱yoyou2525@163.com刪除。



 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM