（4）Linux(ubuntu)下配置Opencv3.1.0開發環境的詳細步驟

                   Ubuntu下配置opencv3.1.0開發環境

1、最近工作上用到在Ubuntu下基於QT和opencv庫開發應用軟件（計算機視覺處理方面），特把opencv的配置過程詳細記錄，以供分享

2、步驟說明

一、安裝OpenCV3.1.0

1.使用wget下載opencv源碼

    url : https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip

sudo apt-get install wget sudo wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip

2.解壓ZIP源碼文件

sudo apt-get install unzip sudo unzip opencv-3.1.0.zip

3.進入源碼目錄，創建release目錄

cd opencv-3.1.0 mkdir release

4.安裝依賴庫

sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

5. 進入release目錄，安裝OpenCV時，所有的文件都會被放到這個release目錄下

cd release

6. cmake編譯OpenCV源碼，安裝所有的lib文件都會被安裝到/usr/local/opencv3.1.0目錄下

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3.1.0 .. 

注意一點：在cmake到92%的時候會出現一個錯誤，針對這個錯誤，我們把/自己的定義路徑/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src下的 graphcuts.cpp中    #if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) 

修改為：#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION >= 8000)即可，然后再次cmake即可。

7.安裝

sudo make install -j8

二、配置pkg-config(可選)

1.創建pkgconfig目錄

mkdir /usr/local/pkgconfig

2.拷貝opencv.pc文件到pkgconfig目錄

cp /usr/local/opencv3.1.0/lib/pkgconfig/opencv.pc /usr/local/pkgconfig/opencv3.1.0.pc

3.以管理員權限用vim打開bash

sudo vim ~/.bashrc

4.在文件最后一行添加環境變量

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH

5.wq保存文件后，source文件(執行腳本)

source ~/.bashrc

6.測試pkgconfig

pkg-config --libs opencv3.1.0

三、配置lib環境變量
1、用vim打開/etc/ld.so.conf文件，添加上以下兩行：
①/usr/loacal/opencv-3.1.0/lib

②/root/opencv/opencv-3.1.0/release/lib

四、程序測試
在任意一個目錄下創建test.cpp文件，用vi編寫如下內容：

1. #include <stdio.h>
2. #include <opencv2/opencv.hpp>
3. using namespace cv;
5. int main(int argc, char** argv)
6. {
7. if(argc!= 2)
8. {
9. printf("usage:DisplayImage.out <Image_Path>\n");
10. return -1;
11. }
13. Mat image;
14. image= imread(argv[1], 1);
16. if(!image.data)
17. {
18. printf("Noimage data\n");
19. return -1;
20. }
22. namedWindow("DisplayImage",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
23. imshow("DisplayImage",image);
25. waitKey(0);
26. return 0;
27. }
28. 
使用g++編譯的時候使用命令：

    g++ `pkg-config --cflags opencv` -o test test.cpp `pkg-config --libs opencv`

29. 五、其他

參考博客：http://blog.csdn.net/c406495762/article/details/62896035