在Android底層開發中需要用到的工具有：JDK6或以上版本；Eclipse3.4或以上版本；ADT;CDT;Android SDK；Android NDK；交叉編譯環境；Linux內核源代碼；Android源代碼；用於調試開發板的串口工具：minicom。
以下為搭建Android開發環境的步驟：
1、安裝JDK：下載JDK的壓縮包后，將其解壓縮，然后在Linux終端輸入如下的命令打開profile文件來設置PATH環境變量。
# gedit /etc/profile
打開profile文件后，在文件的最后輸入如下的內容。
export PATH=.:/developer/jdk6/bin:$PATH
然后保存profile文件，接着在Linux終端中輸入如下兩條命令中的任何一條重新裝載profile文件即可。
source命令 # source /etc/profile
點命令 # ./etc/profile
完成后可以使用echo $PATH命令來查看PATH環境變量的值。
2、安裝Android SDK：下載Android SDK后，同樣進行解壓，解壓后會發現當前目錄中多了一個android-sdk-linux目錄，該目錄內有一個文件名為android的腳本文件，執行后會進入Android SDK的在在線安裝界面，選擇自己想要的Android版本進行安裝。
安裝完成后可以將Android SDK安裝目錄下的/platform-tools和/tools目錄加入到PATH環境變量中。具體添加步驟與第一步累似。
3、安裝Eclipse：在網站上下載Linux版的Eclipse后進行解壓，在解壓后的目錄中會有一個Eclipse的可執行文件，打開即可啟動Eclipse。
4、安裝ADT：ADT是用於開發Android應用程序的Eclipse插件，可以通過在線安裝和離線安裝兩種方式安裝。
在線安裝：啟動Eclipse，單擊“Help>Install New Software”菜單項。然后單擊右上角的“Add”按鈕，在彈出的對話框中輸入name，地址等，然后一路單擊“Next”按鈕進行安裝，最后單擊Finsh完成安裝。
離線安裝：從網上下載ADT的離線安裝包。然后單擊“Help>Install New Software”菜單項，然后單擊右上角的“Add”按鈕，接着單擊“Archive”按鈕選擇離線安裝包，輸入信息后單擊“OK”，剩下的步驟和在線安裝ADT相同。
5、配置ADT：在Eclipse中單擊“Windows>Preferences”菜單項，在“Preferences”對話框中單擊左側的“Androi”節點，在右側的“SDK Location”文本框中輸入Android SDK的安裝目錄，然后單擊“Apple”按鈕，最后單擊“OK”按鈕關閉“Preferences”對話框。
6、建立AVD：每個Androd版本都對應一個AVD，在運行Android應用程序之前，必須要創建一個AVD。單擊工具欄中的Android設備圖樣的按鈕，在對話框右上角單擊“New”按鈕，然后根據提示進行填寫或選擇。最后單擊“Create AVD”完成創建。
7、安裝Androi NDK開發環境：下載並解壓Android NDK，也可將Androi NDK安裝目錄加入到PATH環境變量中。
安裝CDT：CDT和ADT一樣，可采用兩種安裝方式。
8、安裝交叉便編譯環境：在網上下載集成好的交叉編譯環境並安裝。
以上就是在Ubuntu Linux環境下的Android開發環境的配置的具體步驟。