先來個宏觀上的理解：
其實這塊邏輯是個標准流程，而且其他地方介紹的也很多了，這里簡單提下。
坐標轉換，其實是不同坐標系之間的變換，一個渲染頂點，要想讓它呈現在屏幕上的某個位置，是需要讓這個頂點經過一個個坐標系的變換來進行的，每經過一個坐標系，它的坐標就會使用矩陣來執行變化一次，最終變化成為屏幕上的位置。
第一個Object Coordinates，這個比較好理解，就是模型的局部坐標系。這種坐標一般是美術建模的時候就會設定的，當然使用程序代碼繪制出來的坐標自然是代碼指定的。
比方說，一個坦克，美術在設計時，模型的幾何中心點就作為了整個模型的坐標原點，那么炮管上某個頂點的位置就是相對於幾何中心的一個偏移，假定為（0,1,1）。
第二個World Coordinates。還是坦克的例子，當游戲運行時，顯然是會把坦克擺放在場景里的某個出生點位置，假定為（500,500,1000）的位置，這個位置是相對於整個關卡的原點的。這一步的坐標變換，就是要計算出指定頂點相對於這個關卡原點的坐標。這個就是世界坐標了。
第三個Eye Coordinates。到這一步，坐標原點變成了攝像機的位置，以攝像機為原點，計算出指定頂點的坐標。
第四個Clip Coordinates。這一步最重要的是投影矩陣的構建，這個矩陣的推導過程，在這里，是應該要仔細研究下。重要的是帶了個w參數，用來計算下一步的NDC
所謂投影，就是投到了近裁剪面上。
第五個，Normal Device Coordinates.
這個圖僅供參考。其實就是把上一步計算出來的坐標，映射成一個比例關系的坐標，這個比例是這樣對應的，假設視錐體的四個面為Left,Right,Bottom,Top,Near,Far
X域的值，從 [Left,Right] 映射到 [-1,1]
Y域的值，從 [Bottom,Top] 映射到 [-1,1]
Z域的值，從 [Near,Far] 映射到 [-1,1]
如果指定的頂點在視錐體里，就會被映射到這個Cube里，這個坐標系的中心點是（0 ，0， 0）。
第六個，windon coordinates.其實就是窗口坐標轉換了。
