前沿:
- 最開始安裝的opencv2.4.9,這個版本已經比較老舊,可以通過軟件源安裝sudo apt-get install libopencv-dev ,也可以通過下載源碼編譯安裝(和下面類似)
- 之后,又安裝了opencv3.1.0
配置環境:
sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
opencv下載:
wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
找到3.1.0.zip壓縮包,並解壓:
unzip ./3.1.0.zip
創建編譯的臨時目錄:
cd /home/wj/gxcode/slambook/3rdparty/opencv-3.1.0 mkdir build cd build
cmake .. //生成cmake編譯配置
make //編譯
sudo make install //安裝
注意:
//查看opencv版本
pkg-config --modversion opencv //只會顯示opencv最高版本
如果你又裝了opencv2.4.9和opencv3.1.0,並且在你的工程里指定使用opencv3.1.0
在你的cmakelist.txt中修改:
# 尋找OpenCV庫 find_package( OpenCV REQUIRED ) //修改成:find_package( OpenCV 3.1 REQUIRED ),也就是加上版本號!!! # 添加頭文件 include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ) # 並將可執行文件鏈接OpenCV庫 target_link_libraries( imageBasics ${OpenCV_LIBS} )
OpenCV在哪里呢?
- 頭文件在/usr/local/include/,里面有opencv和opencv2的頭文件,我們基本只用opencv2啦。
- 庫文件就在/usr/local/lib/下面,當然這些在install的時候都是可以改動的,我列的是默認位置。
- 再之后,將前面兩個都刪除了,安裝最新版本opencv3.4.1
- 我手動刪除的,主要包含下面幾項:
- 頭文件:/usr/local/include/下的opencv和opencv2
- 庫文件:/usr/local/lib/下的libopencv_*(一系列的)和pkgconfig文件夾中的opencv.pc
- 共享文件:/usr/local/share/Opencv
- 我手動刪除的,主要包含下面幾項: