ubuntu 18.04 安裝opencv3.4.5+opencv_contrib
Ubuntu18.04安裝opencv-3.4.5及opencv-contrib
自己也已經安裝過很多遍opencv了，自己總結一下吧
安裝包下載
注意 opencv與opencv-contrib的版本應該一致
opencv 下載 opencv官網
opencv_contrib 下載 github
這里需要下載opencv的source，opencv_contrib可以下載zip或者tar.gz,但本文下載的是zip
安裝依賴包
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
//依賴包
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install qt5-default ccache libv4l-dev libavresample-dev libgphoto2-dev libopenblas-base libopenblas-dev doxygen openjdk-8-jdk pylint libvtk6-dev
sudo apt-get install pkg-config
在上述依賴庫安裝完成之后才能開始后續操作。在對上述代碼復制時最好一次一句地復制，否則無法安裝，終端中會直接跳過，在選擇Y/n時無法選擇Yes。
可能遇到的問題
其中可能遇見無法安裝libjasper-dev的問題，類似下面的頁面
XXX@XXX:~/Files/opencv-3.1.0$ sudo apt-get install libjasper-dev
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package libjasper-dev
解決方案
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
其中libjasper1是libjasper-dev的依賴包，然后再次安裝
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
安裝opencv和opencv_contrib
先解壓下載的opencv和opencv_contrib包，建議直接將下載下來的包直接放至home地址下，這樣，zip格式的解壓代碼如下：
sudo unzip opencv-3.4.5.zip
sudo unzip opencv_contrib-3.4.5.zip
tar.gz格式解壓代碼：
sudo tar zxvf opencv_contrib-3.4.5.tar.gz
然后將解壓后的contrib文件移動至opencv-3.4.5文件下
sudo cp -r opencv_contrib-3.4.5 opencv-3.4.5
並在opencv-3.4.5文件夾中新建build文件夾用於后續編譯和生成。
cd opencv-3.4.5 #進入opencv文件夾
sudo mkdir build #建立build文件夾方便后續操作
進入bulid文件夾並進行第一次cmake
cd build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv-3.4.5/opencv_contrib-3.4.5/modules/ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True ..
注意**-DOPENCV_ENABLE_NONFREE=True**別把-D與OPENCV_ENABLE_NONFREE=True分開，這句就是使用nonfree模塊，包括sift等有專利權的模塊。
注意后面的兩點不可省略，代表其他參數默認。
注意 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 代表你放置opencv_contrib的modules文件夾的真實地址，如果直接將opencv放在home下那地址與上述參數相同，只需要注意版本號即可。
可能遇到的問題
ippicv和face_landmark_model.dat下載失敗的解決方案
1 先下載文件
，文件的下載地址可以在提示文件//中找到，直接去該地址下載。或者用百度雲下載，鏈接
鏈接：ippcv 提取碼：wjl1
鏈接：fippicv和face_landmark_model.dat提取碼：wjl1
2 修改相應的文件
打開
| 自己的地址/opencv-3.4.5/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake | |
|---|---|
做以下修改。 將ippicv.cmake文件下的第47行替換為本地路徑
"改為相應地址" #本地路徑，與你自己下載存放的地址相關
#"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/" #原下載地址
#記得改為本地ippcv的地址
更改完ippicv之后，再更改face_landmark_model配置文件，方法大致相同
同樣打開
| /本地地址/opencv-3.4.5/opencv_contrib-3.4.5/modules/face/CMakeLists.txt | |
|---|---|
然后將CMakeLists.txt文件的第19行修改為本地路徑，即將原來的網址修改為下載的文件保存的路徑。這個行數不定，與文件相關，主要是找到網址地址。
"本地地址" #本地路徑，與你自己下載存放的地址相關
#"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${__commit_hash}/" #原下載地址
# 記得改為本地face_landmark_model.dat的地址
這樣， ippicv和face_landmark_model.dat下載失敗的問題就得以解決。
生成完畢后會生成如下的類似界面
-- Install path: /usr/local
--
-- cvconfig.h is in: /home/files/opencv-3.4.5/build
-- -----------------------------------------------------------------
--
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/files/opencv-3.4.5/build
然后進行make
sudo make -j8 #j后面的數字代表用幾個線程編譯，此為8線程
然后大概率會出現以下錯誤
fatal error: boostdesc_bgm.i: vgg_generated_80. vgg_generated_120.i沒有那個文件或目錄
這個問題是一堆文件的缺失，包括
boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i
所以只需要將這些文件下載然后放置到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路徑下即可。
當然，這些文件的下載路徑可以在cmake//日志中查看，直接復制其下載地址到網頁可以看該到文件的源碼，直接拷貝源碼並生成同名文件然后放置到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路徑下即可。
或者從百度網盤中下載，然后解壓並將這些文件放置到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路徑下即可。
鏈接
密碼: a2c1
這些問題解決之后，還會遇見最后一個問題，就是opencv的stitiching模塊中對xfeatures2d的調用地址問題。
opencv安裝opencv_contrib出現無法打開包括文件: “opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”的解決方法：
這里比較簡單的就是直接改掉頭文件
解決辦法： 在CMakeLists.txt增加以下內容： INCLUDE_DIRECTORIES("/works/opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include")
CMakeLists.txt文件所在路徑為： <你的路徑>/opencv-3.4.0/modules/stitching/ CMakeLists.txt
解決完這些錯誤，可以繼續
| sudo make -j8 | |
|---|---|
只要成功到達100即為成功
sudo make install
到達這一步opencv安裝成功
配置環境變量
打開文件
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在空白文檔中添加
/usr/local/lib
接下來配置庫
sudo ldconfig
更改環境變量
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件的最后添加
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv/lib
測試
使用qt ,這個比較簡單，也方便
如圖，需要注意以下pro文件的寫法。
運行成功打開攝像頭即為成功